Pilotstudie zu patientenkooperativen Steuerungsstrategien für aktuierte Oberschenkelprothesen

Setting der Studie: Herkömmliche Prothesen für Oberschenkelamputierte sind meist einfache mechanische Gelenke oder verfügen über eine mikroprozessorgesteuerte Dämpfung. Der in dieser Studie getestete Prototyp ist mit einem Motor ausgestattet, der das Kniegelenk aktiv bewegen kann. Dadurch sind Bewegungen wie beispielsweise das abwechselnde Treppensteigen möglich, die mit rein mechanischen und aktiv gedämpften Prothesen nicht realisierbar sind. Es wird vermutet, dass beim Gehen auf ebenem Boden weniger Ausgleichsbewegungen erforderlich sind. Wir haben eine aktuierte prototypische Prothese und neue Steuerungsstrategien entwickelt, die sowohl das Gehen auf ebenem Boden als auch das Treppensteigen erleichtern sollen. Teile der Kontrollstrategien wurden an gesunden Probanden getestet [1]. Diese Kontrollstrategie wurde dahingehend erweitert, dass nur noch die biologische Steifigkeitsmodulation dargestellt werden kann [2].

Hypothese: Probanden können mit unserer Oberschenkelprothese ohne vorheriges Training auf ebenem Boden gehen, mehrere Stufen erklimmen und kleine Hindernisse überwinden. Die benutzerkooperative Steuerung ist intuitiv und leicht erlernbar.

Ziel der Studie: Diese Pilotstudie soll die generelle Machbarkeit neuartiger Steuerungsstrategien für aktuierte Oberschenkelprothesen untersuchen. Parameter einer Standard-Ganganalyse, wie Bodenreaktionskräfte und Kinematik (unter Verwendung eines Motion-Capture-Systems), werden aufgezeichnet. Aus diesen Daten können Gangsymmetrie, Schrittlänge, Gehgeschwindigkeit und andere Maße berechnet werden. Mit einem Fragebogen wird der subjektive Eindruck des Nutzers ausgewertet.