Studio pilota per strategie di controllo cooperativo del paziente per protesi transfemorali attuate

Impostazione dello studio: le protesi convenzionali per amputati transfemorali sono per lo più semplici giunti meccanici o hanno uno smorzamento controllato da microprocessore. Il prototipo testato in questo studio è dotato di un motore in grado di muovere attivamente l'articolazione del ginocchio. Pertanto, sono possibili movimenti come, ad esempio, la salita alternata delle scale, che non possono essere realizzati con protesi puramente meccaniche e ammortizzate attivamente. Durante la deambulazione in piano, si ipotizza che siano necessari meno movimenti compensatori. Abbiamo sviluppato una protesi prototipica attuata e nuove strategie di controllo che dovrebbero facilitare sia la camminata in piano che la salita delle scale. Parti delle strategie di controllo sono state testate in soggetti normodotati [1]. Questa strategia di controllo è stata estesa in modo tale da rendere possibile solo la modulazione della rigidità biologica [2].

Ipotesi: I soggetti possono utilizzare la nostra protesi transfemorale per camminare in piano, salire diversi gradini e superare piccoli ostacoli senza un precedente addestramento. Il controllo cooperativo dell'utente è intuitivo e facilmente apprendibile.

Obiettivo dello studio: Questo studio pilota ha lo scopo di indagare la fattibilità generale di nuove strategie di controllo per protesi transfemorali attivate. Verranno registrati i parametri di un'analisi standard dell'andatura, come le forze di reazione al suolo e la cinematica (utilizzando un sistema di motion capture). Da questi dati è possibile calcolare la simmetria dell'andatura, la lunghezza del passo, la velocità di camminata e altre misure. L'impressione soggettiva dell'utente sarà valutata con un questionario.