Pilotundersøgelse for patientsamarbejdende kontrolstrategier for aktiverede transfemorale proteser

Undersøgelsens rammer: Konventionelle proteser til transfemorale amputerede er for det meste simple mekaniske led eller har mikroprocessorstyret dæmpning. Prototypen testet i denne undersøgelse er udstyret med en motor, der aktivt kan bevæge knæleddet. Derfor er bevægelser som for eksempel vekslende trappegang mulige, der ikke kan realiseres med rene mekaniske og aktivt dæmpede proteser. Under gang på jorden antages det, at mindre kompenserende bevægelser er nødvendige. Vi har udviklet en aktiveret prototypisk protese og nye kontrolstrategier, som skal lette både gang på jorden og trappegang. Dele af kontrolstrategierne er blevet testet hos raske forsøgspersoner [1]. Denne kontrolstrategi er blevet udvidet, således at kun biologisk stivhedsmodulation kan udføres [2].

Hypotese: Forsøgspersoner kan bruge vores transfemorale protese til at gå på jævnt underlag, til at klatre flere trin og til at overvinde små forhindringer uden forudgående træning. Den brugersamarbejdende kontrol er intuitiv og let at lære.

Formålet med undersøgelsen: Denne pilotundersøgelse er beregnet til at undersøge den generelle gennemførlighed af nye kontrolstrategier for aktiverede transfemorale proteser. Parametre for en standard ganganalyse, såsom jordreaktionskræfter og kinematik (ved hjælp af et motion capture-system), vil blive registreret. Ud fra disse data kan gangsymmetri, skridtlængde, ganghastighed og andre mål beregnes. Det subjektive indtryk af brugeren vil blive vurderet med et spørgeskema.