Pilotstudie for pasientsamarbeidende kontrollstrategier for aktiverte transfemorale proteser

Setting av studien: Konvensjonelle proteser for transfemorale amputerte er for det meste enkle mekaniske ledd, eller har mikroprosessorkontrollert demping. Prototypen som ble testet i denne studien er utstyrt med en motor som aktivt kan bevege kneleddet. Derfor er bevegelser som for eksempel alternerende trappegang mulig som ikke kan realiseres med rene mekaniske og aktivt dempede proteser. Under gåing på jevn bakke antas det at mindre kompenserende bevegelser er nødvendig. Vi har utviklet en aktivert prototypisk protese og nye kontrollstrategier som skal lette både fotgang og trappegang. Deler av kontrollstrategiene er testet hos funksjonsfriske personer [1]. Denne kontrollstrategien har blitt utvidet slik at bare biologisk stivhetsmodulasjon kan gjengis [2].

Hypotese: Forsøkspersonene kan bruke vår transfemorale protese til å gå på jevnt underlag, klatre flere trinn og for å overvinne små hindringer uten forutgående opplæring. Den brukersamarbeidende kontrollen er intuitiv og lett å lære.

Målet med studien: Denne pilotstudien er ment å undersøke den generelle gjennomførbarheten av nye kontrollstrategier for aktiverte transfemorale proteser. Parametre for en standard ganganalyse, som bakkereaksjonskrefter og kinematikk (ved bruk av et bevegelsesfangstsystem), vil bli registrert. Fra disse dataene kan gangsymmetri, skrittlengde, ganghastighet og andre mål beregnes. Det subjektive inntrykket av brukeren vil bli vurdert med et spørreskjema.