Pokračujte v chůzi interaktivním mobilním robotem rehabilitace po cévní mozkové příhodě (cerebrální cévní mozková příhoda) v kombinaci s tradiční reedukací (ROBOK2)

Experimentální: Robot in combination with traditional reeducation

Jiný: Klinické hodnocení

Klinické hodnocení rovnováhy a chůze: provádí jeden z koordinujících fyzioterapeutů centra, kde pacient rehabilitaci realizuje. Ten provádí dle funkční úrovně pacienta tyto testy: Bergova balanční škála, FAC, PASS, TUG, 10MWT, 6MWT, index trakce paretické dolní končetiny , LBA, SSA a SSV, měření spasticity a citlivosti (D0 , D30 a D90)

Jiný: Zásah - s robotem

16 sezení po 45 minutách reedukace s robotem chůze a postup, který bude následovat se stejným pacientem ve stejné fázi rehabilitace rovnováhy a chůze nebo několika z nich (příloha 3b), rychlostí 3 po 5 sezení týdně, po dobu 4 týdnů a podle předem definovaných cviků

Jiný: hodnocení kvality života

Hodnocení kvality života: pacientem vyplněný dotazník SIS, jehož výsledky zaznamená do pozorovací knihy koordinující fyzioterapeut, který prováděl výše popsaná hodnocení. (D0, D30 a D90)

Jiný: Posouzení přijetí robotické rehabilitace pacientem

Posouzení, zda pacient přijímá robotickou rehabilitaci (pro pacienty ve skupině robotů): vlastní dotazník, který vyplní pacient (před provedením testů chůze, aby se zabránilo ovlivnění výsledků) (D30 ans D90)

Jiný: kognitivní hodnocení

Hodnocení kognitivních funkcí (mezi D0 a D30): výzkum dyssexuálního kognitivně-behaviorálního syndromu, hemineglect visio-prostorových poruch paměti. Provádí hodnotitel lékaře.

Jiný: Hodnocení, jak robota používat

Vyhodnocení způsobů použití robota (pro pacienty ve skupině robotů): doba použití, ujetá vzdálenost, rychlost chůze, délka cvičení, procento regulovaného pozastavení, počet přestávek, průměrná délka přestávek, celková délka přestávek. (D30)

Aktivní komparátor: Standard rehabilitation

Jiný: Klinické hodnocení

Klinické hodnocení rovnováhy a chůze: provádí jeden z koordinujících fyzioterapeutů centra, kde pacient rehabilitaci realizuje. Ten provádí dle funkční úrovně pacienta tyto testy: Bergova balanční škála, FAC, PASS, TUG, 10MWT, 6MWT, index trakce paretické dolní končetiny , LBA, SSA a SSV, měření spasticity a citlivosti (D0 , D30 a D90)

Jiný: hodnocení kvality života

Hodnocení kvality života: pacientem vyplněný dotazník SIS, jehož výsledky zaznamená do pozorovací knihy koordinující fyzioterapeut, který prováděl výše popsaná hodnocení. (D0, D30 a D90)

Jiný: kognitivní hodnocení

Hodnocení kognitivních funkcí (mezi D0 a D30): výzkum dyssexuálního kognitivně-behaviorálního syndromu, hemineglect visio-prostorových poruch paměti. Provádí hodnotitel lékaře.

Jiný: Zásah - bez robota

16 sezení po 45 minutách reedukace bez robota chůze a postup, který bude následovat se stejným pacientem ve stejné fázi rehabilitace rovnováhy a chůze nebo několika z nich (příloha 3b), rychlostí 3 po 5 sezení týdně, po dobu 4 týdnů a podle předem definovaných cviků

Zisk ve skóre Berg Balance Scale

Skládá se ze 14 položek s maximálním skóre 56. Provádějí se statické a dynamické balanční úlohy se vzrůstající obtížností, přičemž bodové hodnocení za položku se pohybuje od 0 do 4 v závislosti na schopnosti provést hodnocený úkol.

Tato rovnovážná škála byla původně koncipována jako kvantitativní měření rovnováhy a rizika pádu u neinstitucionalizovaných starších lidí (Berg 1989). U pacientů po cévní mozkové příhodě pak byly prokázány psychometrické kvality této škály, včetně věrnosti, validity a vnitřní konzistence (Berg 1992, Berg 1995, Mao 2002, Wang 2004, Hiengkaew 2012). Citlivost na změnu byla podle studií považována za střední až širokou (Wood-Dauphinee 1996, Mao 2002, Chou 2006). Standardní chyba měření (SEM) se pohybuje od 1,5 do 2,9 bodu v závislosti na studiích (Liston a Brouwer 1996, Stevensen 2001, Flansbjer 2012, Hiengkaew 2012).

FAC

FAC je funkční klasifikace chůze, která hodnotí schopnost pacienta pohybovat se. Tato šestibodová škála hodnotí stav chůze určením lidské podpory, kterou pacient potřebuje při chůzi, bez ohledu na to, zda používá nebo nepoužívá osobní asistenční zařízení (Teasell, Foley & Salter, 2011). Psychometrické kvality FAC byly hodnoceny u pacientů po cévní mozkové příhodě Mehrholzem v roce 2007: vynikající věrnost, dobrá citlivost na změny, adekvátní prediktivní validita a vynikající souběžná validita. Byly však hlášeny významné stropní efekty (Salter 2008).

skóre motorických dovedností: index hybnosti

Motricity index, Motricity Index, je ordinální metoda měření svalové síly vyvinutá Demeurisse v roce 1980. Na dolní končetině se testují a provádějí 3 pohyby v sedě: flexe v kyčli, extenze v koleni a dorzální flexe. Pro každý pohyb je skóre 0,9, 14,19, 25 nebo 33 (stejné položky jako klasifikace MRC na 5). Maximální celkové skóre na dolní končetině je tedy 99. Hodnocení se provádí na straně paretické končetiny. Tato škála má vynikající věrnost (Collin a Wade 1990, Fayazi 2012) a konstruktovou validitu (Collin a Wade 1990). Citlivost na změnu indexu motoru je průměrná a například TDM10m je citlivější na změnu než index motoru (Vos-Vromans 2005).

SIS

Škála dopadu mrtvice (SIS) je nástroj pro hodnocení kvality života. Jeho nejnovější verze, SIS 3.0, obsahuje 59 položek (64 pro verzi 2.0) měřících osm domén: síla (4 položky), funkčnost ruky (5 položek), ADL / IADL (10 položek), mobilita (9 položek), komunikace (7 položky), emoce (9 položek), paměť / myšlení (7 položek) a sociální participace (8 položek). Od pacienta je požadována poslední položka hodnotící celkové zotavení z cévní mozkové příhody (skóre ze 100). Položky jsou hodnoceny pomocí stupnice Likertova typu s pěti možnostmi odpovědi. Pacienti jsou požádáni, aby doplnili nástroj podle obtížnosti, kterou vnímali během minulého týdne. Skóre 5, 4, 3, 2 a 1 v tomto pořadí odpovídá: '' vůbec není obtížné '', '' trochu obtížné '', '' spíše obtížné '', '' velmi obtížné '' a '' extrémně těžké''. Skóre jsou poté zpracovány počítačem, aby se získalo celkové skóre ze 100, 100, což odpovídá absenci obtížnosti.

SLOŽIT

Stupnice hodnocení držení těla:

PASS, Postural Assessment Scale, hodnotí rovnováhu v poloze na zádech, vsedě a ve stoje. tato škála byla navržena speciálně pro pacienty s cévní mozkovou příhodou a je vhodná pro všechny jedince bez ohledu na posturální výkonnost (Benaim 1999). Jde o adaptaci Fugl-Meyerovy hodnotící rovnovážné subškály. Původně byl vyvinut ve francouzštině, později byl přeložen do angličtiny. Tato stupnice se skládá z 12 položek se vzrůstající obtížností.

Zahrnuje položky nehodnocené škálou Berg / BBS (Blum a Korner-Bitensky, 2008) a vykazuje lepší psychometrické vlastnosti než škála Berg / BBS a modifikovaná bilanční subškála hodnocení. Fugl-Meyer (Mao 2002, Hsieh 2002, Wang 2004).

PŘEBRODIT

Wade test neboli 10metrový test chůze (TDM10m) je navržen tak, aby vyhodnotil rychlost chůze za sekundu na krátkou vzdálenost. Pacient ujde 10 metrů a změří se čas potřebný k překonání této vzdálenosti a vypočítá se počet kroků. Nejčastěji je pacient nastartován, to znamená, že začíná několik metrů předtím a test začíná konstantní rychlostí. Musí být provedeny tři in-line testy a vypočítá se průměr ze tří testů. Test lze provést pohodlnou rychlostí nebo vysokou rychlostí (musí být specifikováno), s technickou pomocí nebo bez ní (vycházková hůl, chodec), s ortézou nebo bez ní (zvedák nohy, ortopedická obuv). Standardní chyba měření (SEM) byla vyhodnocena při 0,04 m/s (Perera 2006) a minimální detekovatelná změna-MDC při 0,16 m/s (Tilson 2010). Hranice pro bezpečnou venkovní nezávislou chůzi byla stanovena na 0,8 m/s (Bowden 2008).

TAHNOUT

TUG, Timed Up and Go Test (Podsiadlo a Richardson, 1991), je nástrojem pro celkové hodnocení mobility, rovnováhy, schopnosti chůze a rizika pádu u seniorů. Pacient by měl vstát ze židle, ujít vzdálenost tři metry, otočit se a poté se při chůzi a sezení vrátit na židli. Tyto úkoly musí být prováděny pohodlnou rychlostí. Měřený čas začíná slovním pokynem „jdi“ a končí, když se klient vrátí do sedu. Je přípustné používat pomůcku pro chůzi, ale její použití musí být uvedeno. Neposkytuje se žádná fyzická pomoc. Výkon TUG je hodnocen na stupnici od 1 do 5, kde 1 znamená „normální fungování“ a 5 znamená „závažné abnormální chování“, v závislosti na tom, jak jednotlivec vnímá riziko pádu. Skóre je čas potřebný k dokončení testu v sekundách.

Zkouška chůze

Test chůze v délce 6 minut:

Šestiminutový test chůze (6MWT / TDM6min) (Butland, Pang, Gross, Woodcock a Geddes, 1982) je funkční test chůze, ve kterém se hodnotí vzdálenost, kterou pacient urazil za šest minut. Tento test byl validován u různých populací včetně pacientů s mrtvicí (Kosak a Smith, 2005). Jde o jednoduchý test, který vyžaduje vnitřní, rovnou, rovnou, 30 m dlouhou chodbu. Průměrné normativní údaje se pohybují mezi 408 a 422 m (Wevers 2011).

Standardní chyba měření (SEM) se odhaduje na 12,4 až 18,6 m (Eng 2004, Flansbjer 2005) a minimální detekovatelná změna-MDC na přibližně 35 m pro populační chronickou mrtvici (Eng 2004, Flansbjer 2005) a m v akutní fázi (Perera 2006). Věrnost byla studiemi shledána jako vynikající (Flansbjer 2005, Fulk 2008, Wevers 2011) nebo adekvátní (Kosak a Smith 2005). Platnost podle vynikajících kritérií (Flansbjer 2005, Kosak a Smith 2005, Wevers 2011).

Skóre Berg Balance Scale

Skládá se ze 14 položek s maximálním skóre 56. Provádějí se statické a dynamické balanční úlohy se vzrůstající obtížností, přičemž bodové hodnocení za položku se pohybuje od 0 do 4 v závislosti na schopnosti provést hodnocený úkol.

Tato rovnovážná škála byla původně koncipována jako kvantitativní měření rovnováhy a rizika pádu u neinstitucionalizovaných starších lidí (Berg 1989). U pacientů po cévní mozkové příhodě pak byly prokázány psychometrické kvality této škály, včetně věrnosti, validity a vnitřní konzistence (Berg 1992, Berg 1995, Mao 2002, Wang 2004, Hiengkaew 2012). Citlivost na změnu byla podle studií považována za střední až širokou (Wood-Dauphinee 1996, Mao 2002, Chou 2006). Standardní chyba měření (SEM) se pohybuje od 1,5 do 2,9 bodu v závislosti na studiích (Liston a Brouwer 1996, Stevensen 2001, Flansbjer 2012, Hiengkaew 2012).

Hodnocení kognitivních funkcí

MMSE, Mini Mental State Examination, je nástroj pro hodnocení globální kognitivní účinnosti (Folstein a Folstein, 1975). MMSE (rámečky 1 a 2) se skládá ze série otázek seskupených do 7 dílčích testů a navržených tak, subjekty mohou snadno odpovědět na každou otázku. Otázky se týkají: orientace v čase (5 bodů), orientace v prostoru (5 bodů), okamžitého vybavování tří slov (3 body), pozornosti (5 bodů), opožděného vybavování tří slov (3 body), jazyka (8 bodů). ) a konstruktivní praxi (1 bod). Maximální skóre je tedy 30 bodů.

Hodnocení přijetí rehabilitace robotické chůze pacienty

Hodnocení přijetí rehabilitace robotické chůze pacienty po 1 měsíci (D30± 5 dní): Dotazník přijetí, vyvinutý našimi laboratorními kolegy ze sociální psychologie, LP3C, University of Rennes 2.

Hodnocení přijetí rehabilitace robotické chůze pacienty

Hodnocení přijetí rehabilitace robotické chůze pacienty po 3 měsících (D90 ± 2 dny): Dotazník přijetí, vyvinutý našimi laboratorními kolegy ze sociální psychologie, LP3C, University of Rennes 2.

Vyhodnocení modalit použití robota - Čas

Doba použití Doba použití

Vyhodnocení modalit použití robota - Vzdálenost

Ujetá vzdálenost

Vyhodnocení modalit použití robota - Rychlost

Rychlost chůze

Vyhodnocení modalit použití robota - Trvání

Délka cvičení

Vyhodnocení modalit použití robota - Odpružení

Regulované procento pozastavení

Vyhodnocení modalit použití robota - Přestávky

Počet přestávek

Vyhodnocení modalit použití robota - Lengh

Průměrná délka přestávek

Vyhodnocení modalit použití robota - trvání přestávek

Celková délka přestávek

Hodnocení kognitivních funkcí - BREF

BREF (Batterie Rapide d'Efficience Frontale) nebo FAB (Frontal Assessment Battery v angličtině) je neuropsychologické hodnocení exekutivních funkcí vyvinuté Duboisem a Pillonem v roce 2000. Jedná se o rychlý test (mezi 5 a 10 minutami) a skládá se ze 6 dílčích testů: podobnosti (zkoumání konceptuálního rozpracování), lexikální evokace (zkoumání mentální flexibility), sekvence Luriových gest (zkoumání programování), protichůdné pokyny (zkoumání citlivosti na interference), Go-No Go (zkoumání inhibiční kontroly) a hledání uchopovacího chování (zkoumání autonomie chování s ohledem na prostředí). BREF je díky své citlivosti nejpoužívanějším screeningovým nástrojem pro zkoumání exekutivních funkcí. Hraniční skóre je 16 pro úroveň 2 a 3 a 15 pro úroveň 1 (pod maturitou).

Hodnocení kognitivních funkcí - TMT

TMT B, Trail Making Test Part B (Reitan, 1958). V části B TMT (TMT-B) obsahuje list daný subjektu 13 kruhů obsahujících čísla od 1 do 13 a 12 kruhů obsahujících písmena od A do L, rozmístěné na stránce polonáhodným způsobem. Subjekt je instruován, aby co nejrychleji spojil čísla a písmena v jejich příslušném pořadí, přičemž se pokaždé střídá číslo a písmeno. Případné chyby zkoušející neopravuje. Předběžně se provede předběžný test obsahující šest položek, které mají být připojeny, aby se ujistil, že pokyny byly pochopeny. Sbírá se počet správných tahů a čas potřebný k dokončení úkolu. Francouzské normy TMT B byly dány k dispozici GREFEX (Groupe D'Evaluation des Fonctions Exécutives).

Hodnocení kognitivních funkcí - VAP-S

Virtual Action Planning Supermarket (VAP-S) se skládá ze středně velkého supermarketu. Úkolem je nasbírat 7 položek v supermarketu podle předem definovaného seznamu, poté se odhlásit, zaplatit a opustit obchod. Software umožňuje sběr následujících údajů: celková ujetá vzdálenost (v metrech), čas (v sekundách), který subjekt potřebuje ke splnění úkolu, počet zakoupených produktů, počet správných akcí, počet nesprávných akce (vniknutí a perseverace), počet pauz (větší než 3 sekundy), celkové trvání pauz (v sekundách), kolize uvnitř supermarketu Složené skóre času na objekt vážené počtem nalezených objektů (( čas/počet nalezených objektů)/(počet nalezených objektů/7)) již bylo ověřeno a publikováno v několika studiích (Cogné et al., 2016; 2018) a ukázalo se, že vysoce koreluje s výkonnými funkcemi hodnocenými pomocí papíru -a-tužkové testy a dotazníky.

Hodnocení kognitivních funkcí- Test paměti

Test paměti: RL/RI-16: Test RL/RI-16 neboli 16-položkový test volného/indexovaného vyvolání Seznam slov se skládá z 16 slov patřících do 16 sémantických kategorií. Úloha začíná fází kategorického sémantického kódování. Poté se provede okamžité vyvolání, tři volné/indikativní vyvolání a odložené volné/indikativní vyvolání. Cílem tohoto postupu je vyvolat u pacienta účinné strategie kódování a vyhledávání a zároveň sledovat efektivní implementaci těchto strategií. Několik studií prokázalo užitečnost tohoto postupu při odlišení dementních pacientů od normálních starších subjektů (Christensen a kol. 1991; Grober a kol., 1988; Grober a Kawas, 1997; Petersen a kol., 1994). Tento test je široce používán po celém světě a byl široce používán v různých studiích hodnotících paměť u subjektů s poškozeným mozkem. Doba trvání fáze kódování a okamžitého vyvolání je asi 10 minut a fáze zpožděného vyvolání 3–4 minuty.

Hodnocení kognitivních funkcí - Bell barrage test

Test zvonové palby

Hodnocení kognitivních funkcí - Bergego

Žebřík Catherine Bergego

Evoluce prostorových referenčních soustav - SSA

Subjective Straight Ahead (SSA) haptique,

Evoluce prostorových vztažných soustav - SSV

Subjective Visual Vertical (SVV),

Evoluce prostorových referenčních soustav - LBA

Podélná osa těla (LBA)