Efektivita a bezpečnost tréninkového robota pro rehabilitaci jedné dolní končetiny u pacientů s mrtvicí s hemiplegií

Kritéria pro zařazení:

• porozumět celému procesu experimentu, dobrovolně se zúčastnit a podepsat informovaný souhlas;

  • 18-75 let pro obě pohlaví;

    • Stabilní vitální funkce, stabilní kondice, tolerance k tréninku sedu a stoje s nízkou intenzitou;

      ④ Hmotnost ≤ 100 kg, výška 1,50 m ~ 1,90 m;

      ⑤ Pacienti s hemiplegií mrtvice diagnostikovanou jako první, včetně mozkového infarktu a intracerebrálního krvácení, průběh onemocnění je do jednoho měsíce od začátku;

      ⑥ Jedna úroveň rovnováhy v sedě nebo ve stoje, schopná nosit jednoho rehabilitačního tréninkového robota dolních končetin s pomocí zdravotnického personálu;

      ⑦ Pasivní rozsah pohybu kyčle a kolena není výrazně omezen a pasivní rozsah kotníku lze udržovat v neutrální poloze.

Kritéria vyloučení:

• Rozsah pohybu kloubu je výrazně omezen a pohyb chůze je omezen;

  • Poranění kůže nebo infekce dolní končetiny při kontaktu s robotem;

    • Anamnéza nestabilní anginy pectoris, těžké arytmie a jiných srdečních onemocnění;

      ④ Těžká chronická obstrukční plicní nemoc v anamnéze;

      ⑤ Další kontraindikace nebo komplikace, které mohou ovlivnit trénink chůze;

      ⑥ Těhotné ženy, ženy připravující se na těhotenství nebo kojení;

      ⑦ Ti, kteří se zúčastnili jakéhokoli klinického hodnocení do 1 měsíce před zařazením;

      ⑧ Jiné okolnosti, o kterých se výzkumník domnívá, že se klinického hodnocení nemohou zúčastnit.