Efficacité et sécurité d'un robot d'entraînement en rééducation des membres inférieurs chez les patients victimes d'un AVC et hémiplégiques

Critère d'intégration:

• comprendre l'ensemble du processus de l'expérience, participer volontairement et signer le consentement éclairé ;

  • 18-75 ans pour les deux sexes ;

    • Signes vitaux stables, état stable, tolérance aux entraînements assis et debout de faible intensité ;

      ④ Poids ≤ 100 kg, hauteur 1,50 m ~ 1,90 m ;

      ⑤ Patients atteints d'hémiplégie d'AVC diagnostiquée comme le premier début, y compris l'infarctus cérébral et l'hémorragie intracérébrale, l'évolution de la maladie se situe dans le mois suivant le début ;

      ⑥ Un niveau d'équilibre assis ou debout, capable de porter un seul robot d'entraînement de rééducation des membres inférieurs avec l'aide du personnel médical ;

      ⑦ L'amplitude passive des mouvements de la hanche et du genou n'est pas significativement limitée, et l'amplitude passive de la cheville peut être maintenue en position neutre.

Critère d'exclusion:

• L'amplitude de mouvement de l'articulation est sévèrement limitée et le mouvement de marche est limité ;

  • Blessure cutanée ou infection du membre inférieur en contact avec le robot ;

    • Antécédents d'angine de poitrine instable, d'arythmie sévère et d'autres maladies cardiaques ;

      ④ Antécédents de maladie pulmonaire obstructive chronique sévère ;

      ⑤ Autres contre-indications ou complications pouvant affecter l'entraînement à la marche ;

      ⑥ Femmes enceintes, femmes se préparant à une grossesse ou à l'allaitement ;

      ⑦ Ceux qui ont participé à un essai clinique dans le mois précédant l'inscription ;

      ⑧ Autres circonstances qui, selon le chercheur, ne peuvent pas participer à l'essai clinique.