Effektivitet og sikkerhed af rehabiliteringstræningsrobot med enkelt underekstremitet hos patienter med slagtilfælde med hemiplegi

Inklusionskriterier:

• forstå hele eksperimentets proces, deltage frivilligt og underskrive det informerede samtykke;

  • 18-75 år for begge køn;

    • Stabile vitale tegn, stabil tilstand, tolerance over for lavintensiv sidde- og ståtræning;

      ④ Vægt ≤ 100 kg, højde 1,50M ~ 1,90m;

      ⑤ Patienter med slagtilfælde hemiplegi diagnosticeret som den første debut, herunder hjerneinfarkt og intracerebral blødning, sygdomsforløbet er inden for en måned efter debut;

      ⑥ Et niveau af siddende eller stående balance, i stand til at bære en enkelt rehabiliteringstræningsrobot for underekstremiteterne ved hjælp af medicinsk personale;

      ⑦ Det passive bevægelsesområde for hofte og knæ er ikke væsentligt begrænset, og det passive område af ankel kan holdes i neutral position.

Ekskluderingskriterier:

• Ledets bevægelsesområde er stærkt begrænset, og gangbevægelsen er begrænset;

  • Hudskade eller infektion i underekstremiteterne i kontakt med robotten;

    • Anamnese med ustabil angina pectoris, svær arytmi og andre hjertesygdomme;

      ④ Anamnese med alvorlig kronisk obstruktiv lungesygdom;

      ⑤ Andre kontraindikationer eller komplikationer, der kan påvirke gåtræning;

      ⑥ Gravide kvinder, kvinder, der forbereder sig til graviditet eller amning;

      ⑦ De, der deltog i ethvert klinisk forsøg inden for 1 måned før tilmelding;

      ⑧ Andre forhold, som forskeren mener ikke kan deltage i det kliniske forsøg.