Wirksamkeit und Sicherheit eines einzelnen Trainingsroboters für die Rehabilitation der unteren Extremitäten bei Schlaganfallpatienten mit Hemiplegie

Einschlusskriterien:

• den gesamten Prozess des Experiments verstehen, freiwillig teilnehmen und die Einverständniserklärung unterschreiben;

  • 18-75 Jahre alt für beide Geschlechter;

    • Stabile Vitalzeichen, stabiler Zustand, Toleranz gegenüber Sitz- und Stehtraining mit niedriger Intensität;

      ④ Gewicht ≤ 100 kg, Höhe 1,50 m ~ 1,90 m;

      ⑤ Patienten mit Schlaganfall Hemiplegie diagnostiziert als der erste Ausbruch, einschließlich Hirninfarkt und intrazerebrale Blutung, ist der Krankheitsverlauf innerhalb eines Monats nach Beginn;

      ⑥ Eine Ebene des Gleichgewichts im Sitzen oder Stehen, die mit Hilfe von medizinischem Personal einen einzelnen Trainingsroboter für die Rehabilitation der unteren Extremitäten tragen kann;

      ⑦ Der passive Bewegungsbereich von Hüfte und Knie ist nicht wesentlich eingeschränkt, und der passive Bereich des Sprunggelenks kann in neutraler Position gehalten werden.

Ausschlusskriterien:

• Der Bewegungsbereich des Gelenks ist stark eingeschränkt und die Gehbewegung ist eingeschränkt;

  • Hautverletzung oder Infektion der unteren Extremität bei Kontakt mit dem Roboter;

    • Vorgeschichte von instabiler Angina pectoris, schwerer Arrhythmie und anderen Herzerkrankungen;

      ④ Vorgeschichte einer schweren chronisch obstruktiven Lungenerkrankung;

      ⑤ Andere Kontraindikationen oder Komplikationen, die das Gehtraining beeinträchtigen können;

      ⑥ Schwangere Frauen, Frauen, die sich auf eine Schwangerschaft oder Stillzeit vorbereiten;

      ⑦ Diejenigen, die innerhalb von 1 Monat vor der Einschreibung an einer klinischen Studie teilgenommen haben;

      ⑧ Andere Umstände, die nach Ansicht des Forschers nicht an der klinischen Studie teilnehmen können.