Efficacia e sicurezza del robot di addestramento per la riabilitazione di un singolo arto inferiore nei pazienti con ictus con emiplegia

Criterio di inclusione:

• comprendere l'intero processo dell'esperimento, partecipare volontariamente e firmare il consenso informato;

  • 18-75 anni per entrambi i sessi;

    • Segni vitali stabili, condizione stabile, tolleranza alla seduta a bassa intensità e all'allenamento in piedi;

      ④ Peso ≤ 100 kg, altezza 1,50 M ~ 1,90 m;

      ⑤ Pazienti con emiplegia da ictus diagnosticata come primo esordio, inclusi infarto cerebrale ed emorragia intracerebrale, il decorso della malattia è entro un mese dall'esordio;

      ⑥ Un livello di equilibrio seduto o in piedi, in grado di indossare un singolo robot per l'addestramento alla riabilitazione degli arti inferiori con l'aiuto del personale medico;

      ⑦ La gamma passiva di movimento dell'anca e del ginocchio non è significativamente limitata e la gamma passiva della caviglia può essere mantenuta in posizione neutra.

Criteri di esclusione:

• Il raggio di movimento dell'articolazione è fortemente limitato e il movimento della deambulazione è limitato;

  • Lesione cutanea o infezione dell'arto inferiore a contatto con il robot;

    • Storia di angina pectoris instabile, grave aritmia e altre malattie cardiache;

      ④ Storia di grave broncopneumopatia cronica ostruttiva;

      ⑤ Altre controindicazioni o complicazioni che possono influenzare l'allenamento a piedi;

      ⑥ Donne incinte, donne che si preparano alla gravidanza o all'allattamento;

      ⑦ Coloro che hanno partecipato a qualsiasi sperimentazione clinica entro 1 mese prima dell'arruolamento;

      ⑧ Altre circostanze in cui il ricercatore ritiene di non poter partecipare alla sperimentazione clinica.