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편마비 뇌졸중 환자에서 단일 하지 재활 훈련 로봇의 효과 및 안전성 원문보기 KCI 원문보기 인용

편마비 뇌졸중 환자의 하지 운동 기능 훈련에서 단일 하지 재활 훈련 로봇의 효과 및 안전성을 평가하기 위한 임상 시험

이 시험은 다중 센터, 무작위, 통제, 우수한 효과, 개방형 및 부하 시험 디자인입니다. 피실험자는 무작위로 실험군과 대조군으로 배정됩니다. 실험군은 편마비 뇌졸중 환자의 일상적인 재활 관리를 기반으로 litestepper 단일하지 재활 훈련 로봇 보행 훈련을 채택하고 하루에 한 번 걷기 훈련을 40 ± 5 분마다 수행합니다. 대조군은 편마비가 있는 뇌졸중 환자의 일상적인 재활 관리로 치료를 받았습니다. 시험은 개방형 설계였습니다. 연구원과 피험자 모두 치료 할당을 알고 편마비 뇌졸중 환자의 하지 운동 기능 훈련에서 Litestepper 단일 하지 재활 훈련 로봇의 효과와 안전성을 평가하기 위해 21일 이내에 세 가지 평가를 수행했습니다.

연구 개요

상세 설명

환자의 건강한 곁다리의 움직임 보행정보를 수집하여 환자의 운동의도를 판단하고, 환자의 건강한 곁다리의 보행특성을 분석 및 학습하여 단일하지재활훈련로봇의 움직임을 구동하고 환자의 환부를 구동한다. 건강한 옆다리에 적합한 재활 훈련을 수행하여 환자가 정상적인 보행 과정을 완료하고 보조 재활의 목적을 달성할 수 있도록 합니다. 장기간의 보행 재활을 통해 환자는 점진적으로 정상적인 보행을 회복할 수 있습니다.

연구 유형

중재적

등록 (실제)

92

단계

  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 장소

    • Zhejiang
      • Hangzhou, Zhejiang, 중국, 310009
        • 2nd Affiliated Hospital, School of Medicine, Zhejiang University, China

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

18년 (성인, 고령자)

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

아니

설명

포함 기준:

  • 실험의 전체 과정을 이해하고 자발적으로 참여하고 정보에 입각한 동의서에 서명합니다.

    • 남녀 모두 18-75세;

      • 안정적인 활력 징후, 안정적인 상태, 저강도 좌식 및 기립 훈련에 대한 내성;

        ④ 무게 ≤ 100kg, 높이 1.50M ~ 1.90m;

        ⑤ 뇌졸중 편마비 환자로서 뇌경색, 뇌내출혈 등의 발병이 처음 진단되고 발병 후 1개월 이내의 경과를 보이는 환자

        ⑥ 의료진의 도움을 받아 하지재활훈련로봇 1대를 착용할 수 있는 1단계 좌·우 균형

        ⑦ 고관절과 무릎의 수동가동범위는 크게 제한되지 않으며, 발목의 수동가동범위는 중립자세를 유지할 수 있다.

제외 기준:

  • 관절의 운동 범위가 심각하게 제한되고 보행 동작이 제한됩니다.

    • 로봇과 접촉하는 다리의 피부 부상 또는 감염;

      • 불안정 협심증, 심한 부정맥 및 기타 심장 질환의 병력;

        ④ 중증의 만성 폐쇄성 폐질환의 병력;

        ⑤ 기타 보행훈련에 영향을 줄 수 있는 금기사항이나 합병증

        ⑥ 임산부, 임신 또는 수유를 준비하는 여성

        ⑦ 등록 전 1개월 이내에 임상시험에 참여한 자

        ⑧ 기타 연구자가 임상시험에 참여할 수 없다고 판단하는 경우.

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 치료
  • 할당: 해당 없음
  • 중재 모델: 단일 그룹 할당
  • 마스킹: 없음(오픈 라벨)

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
실험적: 편마비 뇌졸중 환자의 하지 운동 기능 훈련 로봇

시험장비 : 라이트스테퍼 싱글 하지재활 훈련로봇

장치 유형: 클래스 II 의료 기기

실험군은 편마비 뇌졸중 환자의 일상적인 재활 관리를 기반으로 litestepper 단일하지 재활 훈련 로봇 보행 훈련을 채택하고 하루에 한 번 걷기 훈련을 40 ± 5 분마다 수행합니다. 대조군은 편마비가 있는 뇌졸중 환자의 일상적인 재활 관리로 치료를 받았습니다. 시험은 개방형 설계였습니다. 연구원과 피험자 모두 치료 할당을 알고 편마비 뇌졸중 환자의 하지 운동 기능 훈련에서 Litestepper 단일 하지 재활 훈련 로봇의 효과와 안전성을 평가하기 위해 21일 이내에 세 가지 평가를 수행했습니다.

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
버그 균형 척도
기간: 방문 3(21일 ± 2일)
Berg 균형 척도. 최고 점수는 56점이고 최저 점수는 0점입니다. 점수가 높을수록 균형 능력이 강해집니다. 40 미만의 점수는 넘어질 위험이 있음을 나타냅니다.
방문 3(21일 ± 2일)

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

수사관

  • 수석 연구원: Ying Jin, Master, 2nd Affiliated Hospital, School of Medicine, Zhejiang University, China

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

2021년 12월 2일

기본 완료 (실제)

2022년 6월 20일

연구 완료 (실제)

2022년 6월 20일

연구 등록 날짜

최초 제출

2022년 3월 31일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2022년 5월 3일

처음 게시됨 (실제)

2022년 5월 4일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (실제)

2023년 8월 14일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2023년 8월 9일

마지막으로 확인됨

2021년 10월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

키워드

기타 연구 ID 번호

  • 2021-230

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

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