Efectividad y seguridad del robot de entrenamiento de rehabilitación de una sola extremidad inferior en pacientes con accidente cerebrovascular y hemiplejía

Criterios de inclusión:

• comprender todo el proceso del experimento, participar voluntariamente y firmar el consentimiento informado;

  • 18-75 años para ambos sexos;

    • Signos vitales estables, condición estable, tolerancia al entrenamiento sentado y de pie de baja intensidad;

      ④ Peso ≤ 100 kg, altura 1,50 m ~ 1,90 m;

      ⑤ Pacientes con hemiplejía por accidente cerebrovascular diagnosticada como el primer inicio, incluido infarto cerebral y hemorragia intracerebral, el curso de la enfermedad es dentro de un mes después del inicio;

      ⑥ Un nivel de equilibrio sentado o de pie, capaz de usar un solo robot de entrenamiento de rehabilitación de extremidades inferiores con la ayuda del personal médico;

      ⑦ El rango de movimiento pasivo de la cadera y la rodilla no está significativamente limitado, y el rango pasivo del tobillo se puede mantener en una posición neutral.

Criterio de exclusión:

• El rango de movimiento de la articulación está severamente limitado y el movimiento para caminar está limitado;

  • Lesión en la piel o infección del miembro inferior en contacto con el robot;

    • Antecedentes de angina de pecho inestable, arritmia severa y otras enfermedades cardíacas;

      ④ Antecedentes de enfermedad pulmonar obstructiva crónica grave;

      ⑤ Otras contraindicaciones o complicaciones que puedan afectar el entrenamiento para caminar;

      ⑥ Mujeres embarazadas, mujeres que se preparan para el embarazo o la lactancia;

      ⑦ Aquellos que participaron en cualquier ensayo clínico dentro de 1 mes antes de la inscripción;

      ⑧ Otras circunstancias que el investigador considere que no puede participar en el ensayo clínico.