Robotassisteret rehabilitering af ankelbrud: Effektivitet og sammenligning med traditionelle metoder

INTRODUKTION:

Robotudstyr til rehabilitering af underekstremiteterne er hovedsageligt blevet testet hos neurologisk skadede patienter. Indtil nu er kliniske undersøgelser, der anvender robottræning i ortopædiske tilstande, få. En pilotundersøgelse blev udført på INAIL Physical Rehabilitation Center i Volterra ved hjælp af ARBOT, et prototypisk robotsystem til ankelrehabilitering. Denne enhed er udviklet af IIT - Italian Institute of Technology, og den består af en elektromekanisk platform med to frihedsgrader, som er i stand til at udføre de fleste af de øvelser, der er forudset af standardrehabiliteringsprogrammerne. I kraft af dets innovative bevægelsessystem og kontrolarkitektur integrerer ARBOT flere funktioner til genoptræningsudstyr og udfører også specielle træningsprogrammer såsom elastisk og væskedynamisk modstand.

ARBOT tillader træning i henhold til programmerede sekvenser for at fremme bevægelsesområde, muskelfunktion og proprioceptiv restitution. Øvelser kan udføres med eller uden at bære vægt. Desuden er ARBOT et kraftfuldt evalueringsinstrument for fysioterapeuter med henblik på at verificere og registrere resultaterne af rehabiliterende intervention.

Det primære formål med dette forsøg var at bestemme effektiviteten, sikkerheden og tolerabiliteten af ​​robotassisteret rehabilitering ved hjælp af ARBOT hos patienter med ankeldysfunktion som følge af arbejdsrelaterede ankelbrud sammenlignet med konventionelle genoptræningsprogrammer. Sekundære mål var at undersøge sammenhænge mellem fysiske parametre og handicapparametre, at indsamle data for at definere yderligere undersøgelsesprotokoller og forbedre ARBOTs ydeevne og ergonomi og i sidste ende at evaluere patienttilfredshed med hensyn til robotassisteret genoptræningsprogrammer.

METODER:

32 patienter med arbejdsrelaterede skader, der resulterede i ankel- og/eller bagfodsfrakturer og efter immobiliseringsfasen, blev inkluderet i et åbent randomiseret kontrolleret forsøg over en 30 måneders periode. Hver deltager blev tilfældigt allokeret til forsøgs- eller kontrolgruppe og modtog et 4-ugers rehabiliteringsprogram (20 sessioner, i 5 dage/uge fra indlæggelse til udskrivning i Rehabiliteringscentret) og ugentlige robot- og kliniske vurderinger.

Forsøgspersonerne i forsøgsgruppen blev behandlet med ARBOT med passive, aktive og aktive bevægelsesassisterede øvelser, resistive øvelser i isometriske, isotoniske, isokinetiske, elastiske og væskedynamiske tilstande og proprioceptiv træning. Kontrolpersoner blev assisteret af en fysioterapeut under øvelser til restitution af bevægelser og udførte resistiv og proprioceptiv træning ved hjælp af Biodex System 3 dynamometer og ProKin PK254 mobil elektronisk platform.

Vurderingssessionerne omfattede målinger af dorsalfleksion ROM, isometrisk og isokinetisk plantar-fleksionsmoment og proprioceptiv ydeevne med ARBOT og 2 minutters gang og tidsindstillet trappeklatringstest, LEFS-nedre ekstremitets funktionsskala og AOFAS-ankel-bagfodsskala.

Stedsovervågning af undersøgelsen er blevet udført i henhold til standarden ISO 14155.