Robotergestützte Rehabilitation von Sprunggelenkfrakturen: Wirksamkeit und Vergleich mit traditionellen Methoden

EINFÜHRUNG:

Robotergeräte für die Rehabilitation der unteren Extremitäten wurden hauptsächlich bei neurologisch verletzten Patienten getestet. Bisher gibt es nur wenige klinische Studien, in denen Robotertraining unter orthopädischen Bedingungen eingesetzt wird. Am INAIL Physical Rehabilitation Center in Volterra wurde eine Pilotstudie unter Verwendung von ARBOT, einem prototypischen Robotersystem für die Knöchelrehabilitation, durchgeführt. Dieses Gerät wurde vom IIT - Italian Institute of Technology entwickelt und besteht aus einer elektromechanischen Plattform mit zwei Freiheitsgraden, die in der Lage ist, die meisten Übungen durchzuführen, die in den Standardrehabilitationsprogrammen vorgesehen sind. Aufgrund seines innovativen Bewegungssystems und seiner Steuerungsarchitektur integriert ARBOT mehrere Rehabilitationsgerätefunktionen und führt auch spezielle Übungsprogramme wie elastischen und strömungsdynamischen Widerstand durch.

ARBOT ermöglicht ein Training nach programmierten Sequenzen, um den Bewegungsumfang, die Muskelfunktion und die propriozeptive Erholung zu fördern. Übungen können mit oder ohne Lagergewicht durchgeführt werden. Darüber hinaus ist ARBOT ein leistungsstarkes Evaluationsinstrument für Physiotherapeuten, um die Ergebnisse rehabilitativer Interventionen zu überprüfen und aufzuzeichnen.

Das primäre Ziel dieser Studie war es, die Wirksamkeit, Sicherheit und Verträglichkeit der robotergestützten Rehabilitation mit ARBOT bei Patienten mit Knöchelfunktionsstörungen aufgrund von arbeitsbedingten Knöchelfrakturen im Vergleich zu herkömmlichen Rehabilitationsprogrammen zu bestimmen. Sekundäre Ziele waren die Untersuchung von Korrelationen zwischen körperlichen und Behinderungsparametern, die Erhebung von Daten zur Definition weiterer Studienprotokolle und zur Verbesserung der Leistung und Ergonomie von ARBOT und schließlich die Bewertung der Patientenzufriedenheit in Bezug auf robotergestützte Rehabilitationsprogramme.

METHODEN:

Zweiunddreißig Patienten mit arbeitsbedingten Verletzungen, die zu Knöchel- und/oder Rückfußfrakturen führten, und nach der Immobilisierungsphase wurden über einen Zeitraum von 30 Monaten in eine offene, randomisierte, kontrollierte Studie aufgenommen. Jeder Teilnehmer wurde nach dem Zufallsprinzip einer Versuchs- oder Kontrollgruppe zugeteilt und erhielt ein 4-wöchiges Rehabilitationsprogramm (20 Sitzungen, für 5 Tage/Woche von der Aufnahme bis zur Entlassung im Rehabilitationszentrum) und wöchentliche robotische und klinische Bewertungen.

Probanden in der experimentellen Gruppe wurden mit ARBOT mit passiven, aktiven und aktiv unterstützten Bewegungsübungen, Widerstandsübungen unter isometrischen, isotonischen, isokinetischen, elastischen und fluiddynamischen Bedingungen und propriozeptivem Training behandelt. Die Kontrollpersonen wurden von einem Physiotherapeuten bei Übungen zur Wiederherstellung des Bewegungsumfangs unterstützt und führten ein resistives und propriozeptives Training mit dem Dynamometer Biodex System 3 und der mobilen elektronischen Plattform ProKin PK254 durch.

Die Bewertungssitzungen umfassten Messungen des Dorsalflexions-ROM, des isometrischen und isokinetischen Plantarflexionsdrehmoments und der propriozeptiven Leistung mit ARBOT und 2-Minuten-Geh- und zeitgesteuertem Treppensteigtest, LEFS-Funktionsskala der unteren Extremitäten und AOFAS-Ankle-Hindfoot-Skala.

Die Standortüberwachung der Studie wurde gemäß der Norm ISO 14155 durchgeführt.