Rehabilitacja złamań stawu skokowego wspomagana robotem: skuteczność i porównanie z tradycyjnymi metodami

WSTĘP:

Zrobotyzowane urządzenia do rehabilitacji kończyn dolnych były testowane głównie u pacjentów po urazach neurologicznych. Jak dotąd niewiele jest badań klinicznych z wykorzystaniem treningu robotów w warunkach ortopedycznych. W Centrum Rehabilitacji Fizycznej INAIL w Volterrze przeprowadzono badanie pilotażowe z wykorzystaniem ARBOT, prototypowego zrobotyzowanego systemu do rehabilitacji stawu skokowego. Urządzenie to zostało opracowane przez IIT - Italian Institute of Technology i składa się z platformy elektromechanicznej o dwóch stopniach swobody, która jest w stanie wykonać większość ćwiczeń przewidzianych w standardowych programach rehabilitacyjnych. Dzięki innowacyjnemu systemowi ruchu i architekturze sterowania, ARBOT integruje wiele funkcji sprzętu rehabilitacyjnego, realizując również specjalne programy ćwiczeń, takie jak opór elastyczny i dynamiczny.

ARBOT umożliwia trening zgodnie z zaprogramowanymi sekwencjami, w celu promowania zakresu ruchu, funkcji mięśni i regeneracji proprioceptywnej. Ćwiczenia można wykonywać z obciążeniem lub bez. Ponadto ARBOT jest potężnym narzędziem ewaluacyjnym dla fizjoterapeutów w celu weryfikacji i rejestracji wyników interwencji rehabilitacyjnej.

Głównym celem tego badania było określenie skuteczności, bezpieczeństwa i tolerancji rehabilitacji wspomaganej robotem przy użyciu ARBOT u pacjentów z dysfunkcją stawu skokowego wynikającą ze złamań kostki związanych z pracą, w porównaniu z konwencjonalnymi programami rehabilitacji. Celem drugorzędnym było zbadanie korelacji między parametrami fizycznymi a parametrami niepełnosprawności, zebranie danych w celu zdefiniowania protokołów dalszych badań oraz poprawy wydajności i ergonomii ARBOT, a ostatecznie ocena satysfakcji pacjentów w odniesieniu do programów rehabilitacji wspomaganej robotem.

METODY:

Trzydziestu dwóch pacjentów z urazami związanymi z pracą, skutkującymi złamaniami stawu skokowego i/lub tyłostopia, po fazie unieruchomienia, zostało włączonych do otwartego, randomizowanego, kontrolowanego badania trwającego 30 miesięcy. Każdy uczestnik został losowo przydzielony do grupy eksperymentalnej lub kontrolnej i otrzymał 4-tygodniowy program rehabilitacji (20 sesji, przez 5 dni/tydzień od przyjęcia do wypisu w Centrum Rehabilitacji) oraz cotygodniowe oceny robotyczne i kliniczne.

Badani w grupie eksperymentalnej byli leczeni za pomocą ARBOT z pasywnymi, aktywnymi i aktywnymi wspomaganymi ćwiczeniami zakresu ruchu, ćwiczeniami oporowymi w warunkach izometrycznych, izotonicznych, izokinetycznych, elastycznych i dynamicznych oraz treningiem proprioceptywnym. Osoby kontrolne były wspomagane przez fizjoterapeutę podczas szeregu ćwiczeń regeneracyjnych oraz wykonywały trening oporowy i proprioceptywny z wykorzystaniem dynamometru Biodex System 3 i mobilnej platformy elektronicznej ProKin PK254.

Sesje oceniające obejmowały pomiary ROM zgięcia grzbietowego, izometrycznego i izokinetycznego momentu obrotowego zgięcia podeszwowego oraz działania proprioceptywnego za pomocą ARBOT oraz 2-minutowego testu marszu i wchodzenia po schodach w czasie, skali funkcjonalnej LEFS-kończyny dolnej i skali AOFAS-kostki-tyłostopia.

Monitoring miejsca badania został przeprowadzony zgodnie z normą ISO 14155.