Mobile Service Robot for Task-Oriented Stroke Therapy: User Evaluations
maanantai 21. kesäkuuta 2021 päivittänyt: University of Pennsylvania
By developing an affordable mobile service robot for therapeutic activities in a health center environment, this project addresses the issue of both the high cost and man-power required to provide rehabilitation for stroke survivors and other patients.
Our goal is to measure users - clinician and patient - responses to a telepresence robot, VGo, that has been modified with a humanoid torso robot, NAO, to facilitate remote communication between the patient and clinician, and to complete supervisory exercise coaching.
Tutkimuksen yleiskatsaus
Tila
Valmis
Ehdot
Interventio / Hoito
Yksityiskohtainen kuvaus
This is a short demonstration and survey study.
Clinical staff and patients will be gathered together and our idea for the mobile service robot will discussed.
A demonstration of the telepresence feature of the robots and the NAO robot greeting and helping them with simple exercises will follow (e.g., pick up and object that is handy and lift their hands over their heads).
The approximately 30-minute demonstration part of the study will start with an introduction and explanation about the project and a short speech about the Rehabilitation and Robotics Lab.
After the demonstration the oral consent will be read and surveys will be handed out to those study participants who agree to complete them; if necessary, the research team will assist the study participant with the survey.
Surveys will then be collected, and the group will be thanked by the research team.
Opintotyyppi
Havainnollistava
Ilmoittautuminen (Todellinen)
62
Yhteystiedot ja paikat
Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.
Opiskelupaikat
-
-
Pennsylvania
-
Philadelphia, Pennsylvania, Yhdysvallat, 19146
- Penn Medicine Rittenhouse
-
-
Osallistumiskriteerit
Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
18 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Ei
Sukupuolet, jotka voivat opiskella
Kaikki
Näytteenottomenetelmä
Ei-todennäköisyysnäyte
Tutkimusväestö
Therapists with neuro-rehab experience.
Patients with neural injury.
Kuvaus
Inclusion Criteria:
- Certified rehabilitation healthcare professionals
- Participants with upper extremity disabilities
- Participant must be older than 18 years
Exclusion Criteria:
-Less than 18 years of age
Opintosuunnitelma
Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Havaintomallit: Kohortti
- Aikanäkymät: Poikkileikkaus
Kohortit ja interventiot
Ryhmä/Kohortti |
Interventio / Hoito |
|---|---|
|
Focus groups- Patients
Subjects with or without an upper extremity disability will be asked to observe and interact with the mobile service robot.
|
The goal is to build a low-cost mobile service robot that will focus on the simple, but key, repetitive, data-driven tasks that robots do well.
Rather than attempt to create a robot helper that mimics humans, the goal is to free human caregivers from the time-consuming tasks that robots can accomplish with facility, thereby allowing humans to focus on tasks that humans do best (i.e.
human contact).
This survey differs in terms of design questions.
|
|
Focus Groups-clinicians
Clinicians with neuro-rehab experience.
|
The goal is to build a low-cost mobile service robot that will focus on the simple, but key, repetitive, data-driven tasks that robots do well.
Rather than attempt to create a robot helper that mimics humans, the goal is to free human caregivers from the time-consuming tasks that robots can accomplish with facility, thereby allowing humans to focus on tasks that humans do best (i.e.
human contact).
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Perception of the interaction with the robot
Aikaikkuna: up to 1 week
|
Perception of the robot measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
|
Usability of the robot
Aikaikkuna: up to 1 week
|
Portability, ease of set up, cost, and appearance measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
|
Sociability with the robot
Aikaikkuna: up to 1 week
|
Sociability of robot measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Design requirements
Aikaikkuna: up to 1 week
|
Design requirements measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.
Sponsori
Tutkijat
- Päätutkija: Michelle J Johnson, PhD, Penn Medicine Rittenhouse
Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä
Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.
Yleiset julkaisut
- Wilk R. and Johnson MJ. 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. ; 08/2014. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913816
Opintojen ennätyspäivät
Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan julkisella verkkosivustolla.
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus
Lauantai 1. helmikuuta 2014
Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)
Torstai 1. joulukuuta 2016
Opintojen valmistuminen (Todellinen)
Torstai 1. joulukuuta 2016
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Torstai 31. maaliskuuta 2016
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Tiistai 17. toukokuuta 2016
Ensimmäinen Lähetetty (Arvio)
Perjantai 20. toukokuuta 2016
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)
Keskiviikko 23. kesäkuuta 2021
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Maanantai 21. kesäkuuta 2021
Viimeksi vahvistettu
Tiistai 1. kesäkuuta 2021
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Avainsanat
Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja
Muut tutkimustunnusnumerot
- 819669
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
Ei
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .