Mobile Service Robot for Task-Oriented Stroke Therapy: User Evaluations
21 juni 2021 bijgewerkt door: University of Pennsylvania
By developing an affordable mobile service robot for therapeutic activities in a health center environment, this project addresses the issue of both the high cost and man-power required to provide rehabilitation for stroke survivors and other patients.
Our goal is to measure users - clinician and patient - responses to a telepresence robot, VGo, that has been modified with a humanoid torso robot, NAO, to facilitate remote communication between the patient and clinician, and to complete supervisory exercise coaching.
Studie Overzicht
Toestand
Voltooid
Conditie
Interventie / Behandeling
Gedetailleerde beschrijving
This is a short demonstration and survey study.
Clinical staff and patients will be gathered together and our idea for the mobile service robot will discussed.
A demonstration of the telepresence feature of the robots and the NAO robot greeting and helping them with simple exercises will follow (e.g., pick up and object that is handy and lift their hands over their heads).
The approximately 30-minute demonstration part of the study will start with an introduction and explanation about the project and a short speech about the Rehabilitation and Robotics Lab.
After the demonstration the oral consent will be read and surveys will be handed out to those study participants who agree to complete them; if necessary, the research team will assist the study participant with the survey.
Surveys will then be collected, and the group will be thanked by the research team.
Studietype
Observationeel
Inschrijving (Werkelijk)
62
Contacten en locaties
In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.
Studie Locaties
-
-
Pennsylvania
-
Philadelphia, Pennsylvania, Verenigde Staten, 19146
- Penn Medicine Rittenhouse
-
-
Deelname Criteria
Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.
Geschiktheidscriteria
Leeftijden die in aanmerking komen voor studie
18 jaar en ouder (Volwassen, Oudere volwassene)
Accepteert gezonde vrijwilligers
Nee
Geslachten die in aanmerking komen voor studie
Allemaal
Bemonsteringsmethode
Niet-waarschijnlijkheidssteekproef
Studie Bevolking
Therapists with neuro-rehab experience.
Patients with neural injury.
Beschrijving
Inclusion Criteria:
- Certified rehabilitation healthcare professionals
- Participants with upper extremity disabilities
- Participant must be older than 18 years
Exclusion Criteria:
-Less than 18 years of age
Studie plan
Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.
Hoe is de studie opgezet?
Ontwerpdetails
- Observatiemodellen: Cohort
- Tijdsperspectieven: Dwarsdoorsnede
Cohorten en interventies
Groep / Cohort |
Interventie / Behandeling |
|---|---|
|
Focus groups- Patients
Subjects with or without an upper extremity disability will be asked to observe and interact with the mobile service robot.
|
The goal is to build a low-cost mobile service robot that will focus on the simple, but key, repetitive, data-driven tasks that robots do well.
Rather than attempt to create a robot helper that mimics humans, the goal is to free human caregivers from the time-consuming tasks that robots can accomplish with facility, thereby allowing humans to focus on tasks that humans do best (i.e.
human contact).
This survey differs in terms of design questions.
|
|
Focus Groups-clinicians
Clinicians with neuro-rehab experience.
|
The goal is to build a low-cost mobile service robot that will focus on the simple, but key, repetitive, data-driven tasks that robots do well.
Rather than attempt to create a robot helper that mimics humans, the goal is to free human caregivers from the time-consuming tasks that robots can accomplish with facility, thereby allowing humans to focus on tasks that humans do best (i.e.
human contact).
|
Wat meet het onderzoek?
Primaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
|---|---|---|
|
Perception of the interaction with the robot
Tijdsspanne: up to 1 week
|
Perception of the robot measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
|
Usability of the robot
Tijdsspanne: up to 1 week
|
Portability, ease of set up, cost, and appearance measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
|
Sociability with the robot
Tijdsspanne: up to 1 week
|
Sociability of robot measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
Secundaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
|---|---|---|
|
Design requirements
Tijdsspanne: up to 1 week
|
Design requirements measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
Medewerkers en onderzoekers
Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.
Sponsor
Onderzoekers
- Hoofdonderzoeker: Michelle J Johnson, PhD, Penn Medicine Rittenhouse
Publicaties en nuttige links
De persoon die verantwoordelijk is voor het invoeren van informatie over het onderzoek stelt deze publicaties vrijwillig ter beschikking. Dit kan gaan over alles wat met het onderzoek te maken heeft.
Algemene publicaties
- Wilk R. and Johnson MJ. 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. ; 08/2014. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913816
Studie record data
Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.
Bestudeer belangrijke data
Studie start
1 februari 2014
Primaire voltooiing (Werkelijk)
1 december 2016
Studie voltooiing (Werkelijk)
1 december 2016
Studieregistratiedata
Eerst ingediend
31 maart 2016
Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria
17 mei 2016
Eerst geplaatst (Schatting)
20 mei 2016
Updates van studierecords
Laatste update geplaatst (Werkelijk)
23 juni 2021
Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria
21 juni 2021
Laatst geverifieerd
1 juni 2021
Meer informatie
Termen gerelateerd aan deze studie
Trefwoorden
Aanvullende relevante MeSH-voorwaarden
Andere studie-ID-nummers
- 819669
Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)
Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?
Nee
Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .