Mobile Service Robot for Task-Oriented Stroke Therapy: User Evaluations
21. Juni 2021 aktualisiert von: University of Pennsylvania
By developing an affordable mobile service robot for therapeutic activities in a health center environment, this project addresses the issue of both the high cost and man-power required to provide rehabilitation for stroke survivors and other patients.
Our goal is to measure users - clinician and patient - responses to a telepresence robot, VGo, that has been modified with a humanoid torso robot, NAO, to facilitate remote communication between the patient and clinician, and to complete supervisory exercise coaching.
Studienübersicht
Status
Abgeschlossen
Bedingungen
Intervention / Behandlung
Detaillierte Beschreibung
This is a short demonstration and survey study.
Clinical staff and patients will be gathered together and our idea for the mobile service robot will discussed.
A demonstration of the telepresence feature of the robots and the NAO robot greeting and helping them with simple exercises will follow (e.g., pick up and object that is handy and lift their hands over their heads).
The approximately 30-minute demonstration part of the study will start with an introduction and explanation about the project and a short speech about the Rehabilitation and Robotics Lab.
After the demonstration the oral consent will be read and surveys will be handed out to those study participants who agree to complete them; if necessary, the research team will assist the study participant with the survey.
Surveys will then be collected, and the group will be thanked by the research team.
Studientyp
Beobachtungs
Einschreibung (Tatsächlich)
62
Kontakte und Standorte
Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.
Studienorte
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-
Pennsylvania
-
Philadelphia, Pennsylvania, Vereinigte Staaten, 19146
- Penn Medicine Rittenhouse
-
-
Teilnahmekriterien
Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
18 Jahre und älter (Erwachsene, Älterer Erwachsener)
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Nein
Studienberechtigte Geschlechter
Alle
Probenahmeverfahren
Nicht-Wahrscheinlichkeitsprobe
Studienpopulation
Therapists with neuro-rehab experience.
Patients with neural injury.
Beschreibung
Inclusion Criteria:
- Certified rehabilitation healthcare professionals
- Participants with upper extremity disabilities
- Participant must be older than 18 years
Exclusion Criteria:
-Less than 18 years of age
Studienplan
Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Beobachtungsmodelle: Kohorte
- Zeitperspektiven: Querschnitt
Kohorten und Interventionen
Gruppe / Kohorte |
Intervention / Behandlung |
|---|---|
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Focus groups- Patients
Subjects with or without an upper extremity disability will be asked to observe and interact with the mobile service robot.
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The goal is to build a low-cost mobile service robot that will focus on the simple, but key, repetitive, data-driven tasks that robots do well.
Rather than attempt to create a robot helper that mimics humans, the goal is to free human caregivers from the time-consuming tasks that robots can accomplish with facility, thereby allowing humans to focus on tasks that humans do best (i.e.
human contact).
This survey differs in terms of design questions.
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Focus Groups-clinicians
Clinicians with neuro-rehab experience.
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The goal is to build a low-cost mobile service robot that will focus on the simple, but key, repetitive, data-driven tasks that robots do well.
Rather than attempt to create a robot helper that mimics humans, the goal is to free human caregivers from the time-consuming tasks that robots can accomplish with facility, thereby allowing humans to focus on tasks that humans do best (i.e.
human contact).
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Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
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Perception of the interaction with the robot
Zeitfenster: up to 1 week
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Perception of the robot measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
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up to 1 week
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Usability of the robot
Zeitfenster: up to 1 week
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Portability, ease of set up, cost, and appearance measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
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up to 1 week
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Sociability with the robot
Zeitfenster: up to 1 week
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Sociability of robot measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
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up to 1 week
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Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
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Design requirements
Zeitfenster: up to 1 week
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Design requirements measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
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up to 1 week
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Mitarbeiter und Ermittler
Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.
Sponsor
Ermittler
- Hauptermittler: Michelle J Johnson, PhD, Penn Medicine Rittenhouse
Publikationen und hilfreiche Links
Die Bereitstellung dieser Publikationen erfolgt freiwillig durch die für die Eingabe von Informationen über die Studie verantwortliche Person. Diese können sich auf alles beziehen, was mit dem Studium zu tun hat.
Allgemeine Veröffentlichungen
- Wilk R. and Johnson MJ. 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. ; 08/2014. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913816
Studienaufzeichnungsdaten
Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.
Haupttermine studieren
Studienbeginn
1. Februar 2014
Primärer Abschluss (Tatsächlich)
1. Dezember 2016
Studienabschluss (Tatsächlich)
1. Dezember 2016
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
31. März 2016
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
17. Mai 2016
Zuerst gepostet (Schätzen)
20. Mai 2016
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (Tatsächlich)
23. Juni 2021
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
21. Juni 2021
Zuletzt verifiziert
1. Juni 2021
Mehr Informationen
Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie
Schlüsselwörter
Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen
Andere Studien-ID-Nummern
- 819669
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Nein
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