Mobile Service Robot for Task-Oriented Stroke Therapy: User Evaluations
21 czerwca 2021 zaktualizowane przez: University of Pennsylvania
By developing an affordable mobile service robot for therapeutic activities in a health center environment, this project addresses the issue of both the high cost and man-power required to provide rehabilitation for stroke survivors and other patients.
Our goal is to measure users - clinician and patient - responses to a telepresence robot, VGo, that has been modified with a humanoid torso robot, NAO, to facilitate remote communication between the patient and clinician, and to complete supervisory exercise coaching.
Przegląd badań
Status
Zakończony
Warunki
Interwencja / Leczenie
Szczegółowy opis
This is a short demonstration and survey study.
Clinical staff and patients will be gathered together and our idea for the mobile service robot will discussed.
A demonstration of the telepresence feature of the robots and the NAO robot greeting and helping them with simple exercises will follow (e.g., pick up and object that is handy and lift their hands over their heads).
The approximately 30-minute demonstration part of the study will start with an introduction and explanation about the project and a short speech about the Rehabilitation and Robotics Lab.
After the demonstration the oral consent will be read and surveys will be handed out to those study participants who agree to complete them; if necessary, the research team will assist the study participant with the survey.
Surveys will then be collected, and the group will be thanked by the research team.
Typ studiów
Obserwacyjny
Zapisy (Rzeczywisty)
62
Kontakty i lokalizacje
Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.
Lokalizacje studiów
-
-
Pennsylvania
-
Philadelphia, Pennsylvania, Stany Zjednoczone, 19146
- Penn Medicine Rittenhouse
-
-
Kryteria uczestnictwa
Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
18 lat i starsze (Dorosły, Starszy dorosły)
Akceptuje zdrowych ochotników
Nie
Płeć kwalifikująca się do nauki
Wszystko
Metoda próbkowania
Próbka bez prawdopodobieństwa
Badana populacja
Therapists with neuro-rehab experience.
Patients with neural injury.
Opis
Inclusion Criteria:
- Certified rehabilitation healthcare professionals
- Participants with upper extremity disabilities
- Participant must be older than 18 years
Exclusion Criteria:
-Less than 18 years of age
Plan studiów
Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Modele obserwacyjne: Kohorta
- Perspektywy czasowe: Przekrojowe
Kohorty i interwencje
Grupa / Kohorta |
Interwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Focus groups- Patients
Subjects with or without an upper extremity disability will be asked to observe and interact with the mobile service robot.
|
The goal is to build a low-cost mobile service robot that will focus on the simple, but key, repetitive, data-driven tasks that robots do well.
Rather than attempt to create a robot helper that mimics humans, the goal is to free human caregivers from the time-consuming tasks that robots can accomplish with facility, thereby allowing humans to focus on tasks that humans do best (i.e.
human contact).
This survey differs in terms of design questions.
|
|
Focus Groups-clinicians
Clinicians with neuro-rehab experience.
|
The goal is to build a low-cost mobile service robot that will focus on the simple, but key, repetitive, data-driven tasks that robots do well.
Rather than attempt to create a robot helper that mimics humans, the goal is to free human caregivers from the time-consuming tasks that robots can accomplish with facility, thereby allowing humans to focus on tasks that humans do best (i.e.
human contact).
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Perception of the interaction with the robot
Ramy czasowe: up to 1 week
|
Perception of the robot measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
|
Usability of the robot
Ramy czasowe: up to 1 week
|
Portability, ease of set up, cost, and appearance measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
|
Sociability with the robot
Ramy czasowe: up to 1 week
|
Sociability of robot measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Design requirements
Ramy czasowe: up to 1 week
|
Design requirements measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
Współpracownicy i badacze
Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.
Sponsor
Śledczy
- Główny śledczy: Michelle J Johnson, PhD, Penn Medicine Rittenhouse
Publikacje i pomocne linki
Osoba odpowiedzialna za wprowadzenie informacji o badaniu dobrowolnie udostępnia te publikacje. Mogą one dotyczyć wszystkiego, co jest związane z badaniem.
Publikacje ogólne
- Wilk R. and Johnson MJ. 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. ; 08/2014. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913816
Daty zapisu na studia
Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów
1 lutego 2014
Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)
1 grudnia 2016
Ukończenie studiów (Rzeczywisty)
1 grudnia 2016
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
31 marca 2016
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
17 maja 2016
Pierwszy wysłany (Oszacować)
20 maja 2016
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
23 czerwca 2021
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
21 czerwca 2021
Ostatnia weryfikacja
1 czerwca 2021
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
- 819669
Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)
Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?
Nie
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .