Mobile Service Robot for Task-Oriented Stroke Therapy: User Evaluations
21. juni 2021 oppdatert av: University of Pennsylvania
By developing an affordable mobile service robot for therapeutic activities in a health center environment, this project addresses the issue of both the high cost and man-power required to provide rehabilitation for stroke survivors and other patients.
Our goal is to measure users - clinician and patient - responses to a telepresence robot, VGo, that has been modified with a humanoid torso robot, NAO, to facilitate remote communication between the patient and clinician, and to complete supervisory exercise coaching.
Studieoversikt
Status
Fullført
Forhold
Intervensjon / Behandling
Detaljert beskrivelse
This is a short demonstration and survey study.
Clinical staff and patients will be gathered together and our idea for the mobile service robot will discussed.
A demonstration of the telepresence feature of the robots and the NAO robot greeting and helping them with simple exercises will follow (e.g., pick up and object that is handy and lift their hands over their heads).
The approximately 30-minute demonstration part of the study will start with an introduction and explanation about the project and a short speech about the Rehabilitation and Robotics Lab.
After the demonstration the oral consent will be read and surveys will be handed out to those study participants who agree to complete them; if necessary, the research team will assist the study participant with the survey.
Surveys will then be collected, and the group will be thanked by the research team.
Studietype
Observasjonsmessig
Registrering (Faktiske)
62
Kontakter og plasseringer
Denne delen inneholder kontaktinformasjon for de som utfører studien, og informasjon om hvor denne studien blir utført.
Studiesteder
-
-
Pennsylvania
-
Philadelphia, Pennsylvania, Forente stater, 19146
- Penn Medicine Rittenhouse
-
-
Deltakelseskriterier
Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.
Kvalifikasjonskriterier
Alder som er kvalifisert for studier
18 år og eldre (Voksen, Eldre voksen)
Tar imot friske frivillige
Nei
Kjønn som er kvalifisert for studier
Alle
Prøvetakingsmetode
Ikke-sannsynlighetsprøve
Studiepopulasjon
Therapists with neuro-rehab experience.
Patients with neural injury.
Beskrivelse
Inclusion Criteria:
- Certified rehabilitation healthcare professionals
- Participants with upper extremity disabilities
- Participant must be older than 18 years
Exclusion Criteria:
-Less than 18 years of age
Studieplan
Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.
Hvordan er studiet utformet?
Designdetaljer
- Observasjonsmodeller: Kohort
- Tidsperspektiver: Tverrsnitt
Kohorter og intervensjoner
Gruppe / Kohort |
Intervensjon / Behandling |
|---|---|
|
Focus groups- Patients
Subjects with or without an upper extremity disability will be asked to observe and interact with the mobile service robot.
|
The goal is to build a low-cost mobile service robot that will focus on the simple, but key, repetitive, data-driven tasks that robots do well.
Rather than attempt to create a robot helper that mimics humans, the goal is to free human caregivers from the time-consuming tasks that robots can accomplish with facility, thereby allowing humans to focus on tasks that humans do best (i.e.
human contact).
This survey differs in terms of design questions.
|
|
Focus Groups-clinicians
Clinicians with neuro-rehab experience.
|
The goal is to build a low-cost mobile service robot that will focus on the simple, but key, repetitive, data-driven tasks that robots do well.
Rather than attempt to create a robot helper that mimics humans, the goal is to free human caregivers from the time-consuming tasks that robots can accomplish with facility, thereby allowing humans to focus on tasks that humans do best (i.e.
human contact).
|
Hva måler studien?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Perception of the interaction with the robot
Tidsramme: up to 1 week
|
Perception of the robot measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
|
Usability of the robot
Tidsramme: up to 1 week
|
Portability, ease of set up, cost, and appearance measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
|
Sociability with the robot
Tidsramme: up to 1 week
|
Sociability of robot measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Design requirements
Tidsramme: up to 1 week
|
Design requirements measured by surveys administered to participants as well as by observation with the robot.
|
up to 1 week
|
Samarbeidspartnere og etterforskere
Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.
Sponsor
Etterforskere
- Hovedetterforsker: Michelle J Johnson, PhD, Penn Medicine Rittenhouse
Publikasjoner og nyttige lenker
Den som er ansvarlig for å legge inn informasjon om studien leverer frivillig disse publikasjonene. Disse kan handle om alt relatert til studiet.
Generelle publikasjoner
- Wilk R. and Johnson MJ. 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. ; 08/2014. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913816
Studierekorddatoer
Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.
Studer hoveddatoer
Studiestart
1. februar 2014
Primær fullføring (Faktiske)
1. desember 2016
Studiet fullført (Faktiske)
1. desember 2016
Datoer for studieregistrering
Først innsendt
31. mars 2016
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
17. mai 2016
Først lagt ut (Anslag)
20. mai 2016
Oppdateringer av studieposter
Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)
23. juni 2021
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
21. juni 2021
Sist bekreftet
1. juni 2021
Mer informasjon
Begreper knyttet til denne studien
Nøkkelord
Ytterligere relevante MeSH-vilkår
Andre studie-ID-numre
- 819669
Plan for individuelle deltakerdata (IPD)
Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?
Nei
Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .