Sicurezza e fattibilità di un ExoNET per l'assistenza alla supinazione per i sopravvissuti all'ictus

ExoNET, una soluzione robotica passiva che fornisce un'alternativa morbida, biomimetica ed elastica alla robotica che incorpora l'intelligenza nella progettazione meccanica. Diversi gruppi hanno esplorato il miglioramento delle prestazioni utilizzando molle con parametri personalizzati tramite ottimizzazione. Qui è possibile avere un semplice sistema riconfigurabile che non solo può aiutare le prestazioni, ma può anche rendere l'allenamento più semplice, veloce e completo. Questo contributo ha il potenziale per essere clinicamente significativo per la riabilitazione di individui con problemi neurologici perché questa proposta indagherà come l'apprendimento motorio può essere facilitato attraverso una nuova tecnologia assistiva.

L'obiettivo principale di questo studio è valutare la sicurezza, la fattibilità e l'efficacia dell'utilizzo dell'avambraccio ExoNET. Nello specifico, i ricercatori vorrebbero vedere se l'ExoNET dell'avambraccio sintonizzato sull'assistenza porterà a una riduzione dell'attività muscolare dell'avambraccio e ad un aumento del range di movimento della supinazione attiva. Per raggiungere questo obiettivo, prevediamo che i partecipanti eseguano attività degli arti superiori della vita quotidiana che richiedono la supinazione attiva dell'avambraccio indossando ExoNET. Per raggiungere questi obiettivi, utilizzeremo un'elettromiografia di superficie indossabile (EMG) e un'unità di misurazione inerziale (IMU) utilizzando sensori indossabili Delsys sui muscoli dell'avambraccio.

Gli investigatori ipotizzano che gli individui con deficit di movimento del braccio post-ictus sperimenteranno miglioramenti nelle misure dell'Action Research Arm Test (ARAT) che sono significativamente al di sopra dei loro livelli di base durante l'utilizzo dell'avambraccio ExoNET sintonizzato per il supporto assistivo della supinazione. In secondo luogo, i ricercatori ipotizzano che un ExoNET dell’avambraccio sintonizzato sul supporto assistivo della supinazione porterà a una riduzione significativa dell’attività muscolare del braccio e ad alcuna differenza significativa nell’intervallo di movimento in una serie di compiti degli arti superiori negli adulti senza una storia di ictus. Infine, si ipotizza che l'utilizzo di un ExoNET per l'avambraccio sintonizzato sull'anti-assistenza alla supinazione possa essere sicuro, fattibile e tollerato dai pazienti in una determinata sessione di trattamento.