Navigazione broncoscopica Navigazione Guidata robot colorante marcatore assistito assistito dalla resezione del nodulo polmonare toracoscopico

Criteri di inclusione:

• Di età compresa tra 18 e 80 anni, indipendentemente dal genere;
• Noduli polmonari periferici, pianificati per una resezione sublobare non anatomica a singola lesione tramite assistenza toracoscopica dopo una discussione preoperatoria;
• La valutazione preoperatoria indica che i noduli polmonari non possono essere localizzati attraverso l'ispezione visiva o la palpazione;
• I pazienti sono in grado di comprendere lo scopo della sperimentazione, hanno una buona conformità agli esami e ai follow-up e partecipano volontariamente allo studio clinico firmando un modulo di consenso informato.

Criteri di esclusione:

I pazienti che soddisfano uno dei seguenti criteri saranno esclusi da questo studio:

- Controindicazioni chirurgiche che non soddisfano gli standard di tolleranza chirurgica: soddisfare un criterio principale e/o due o più criteri minori.

Criterio principale: volume espiratorio forzato in 1 secondo (FEV1) o capacità di diffusione del monossido di carbonio (DLCO) ≤ 50%.

Criterio minore: (1) FEV1 o DLCO 51%-60%; (2) età ≥ 75 anni; (3) ipertensione polmonare> 40 mmHg (1 mmHg = 0,133 kPa); (4) frazione di eiezione ventricolare sinistra (LVEF) ≤ 40%; (5) Pressione parziale del sangue arterioso di ossigeno (PAO2) <55 mmHg o saturazione di ossigeno nel sangue arterioso (SPO2) ≤ 88% con pressione parziale del sangue arterioso di anidride carbonica (Paco2)> 45 mmHg.

• Controindicazioni per la broncoscopia, tra cui: emoptysi massiccia attiva; recente infarto miocardico o angina instabile; grave ipertensione e aritmie; tendenze sanguinanti non correggibili (come coagulopatia grave, uremia e ipertensione polmonare grave, ecc.); Sindrome da vena cava superiore grave; sospetto aneurisma aortico; Buono polmonari multipli; condizioni generali estremamente scarse;
• Pazienti femminili che stanno allattando, in gravidanza o che cercano di concepire;
• Pazienti con dispositivi impiantabili attivi elettromagnetici;
• Partecipanti allergici al verde indocianina o agli anestetici; o con una storia di più gravi allergie o allergie ereditarie;
• Partecipazione a studi clinici sui farmaci negli ultimi 3 mesi, o attualmente partecipanti o partecipazione ad altri studi clinici sui dispositivi medici negli ultimi 30 giorni;
• Altre condizioni ritenute inadatte alla partecipazione a questa sperimentazione clinica da parte dell'investigatore.