Effects of Lokomat Training on Dynamic Postural Stability in Incomplete Spinal Cord Injury
2026年6月1日 更新者:I.R.C.C.S. Fondazione Santa Lucia
Evaluation of the Effects of Robotic Training on Dynamic Postural Stability, Symmetry, and Gait Smoothness in Subjects With Incomplete Spinal Cord Injury: a Randomized Controlled Trial
The study aims to evaluate the effects of robotic-assisted gait training (Lokomat) on dynamic postural stability in patients with incomplete spinal cord injury (SCI).
Participants will be randomized into two groups: one receiving robotic training and another receiving conventional postural stability exercises.
The primary evaluation will use the Mini-BESTest, supplemented by objective gait analysis using wearable inertial sensors (IMUs) to measure symmetry, fluidity, and stability.
A secondary objective is to compare these gait indices between SCI patients and healthy individuals.
調査の概要
研究の種類
介入
入学 (推定)
30
段階
- 適用できない
連絡先と場所
このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。
研究場所
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RM
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Roma、RM、イタリア、00179
- Santa Lucia Foundation, Scientific Institute for Research and Health Care
-
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参加基準
研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。
適格基準
就学可能な年齢
- 大人
- 高齢者
健康ボランティアの受け入れ
はい
説明
Inclusion Criteria:
- Incomplete Spinal Cord Injury (ASIA scale C or D).
- Traumatic or non-traumatic, subacute or chronic.
- Walking Index for Spinal Cord Injury (WISCI) score > 5.
- Height ≤ 200 cm and Weight ≤ 135 kg.
Exclusion Criteria:
- Cognitive impairments preventing task comprehension.
- Grade 2 or higher pressure ulcers.
- Severe spasticity (Modified Ashworth Scale > 2).
- Orthopedic, vestibular, or other neurological comorbidities affecting gait.
- Severe heart failure or cardiovascular instability.
研究計画
このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。
研究はどのように設計されていますか?
デザインの詳細
- 主な目的:処理
- 割り当て:ランダム化
- 介入モデル:並列代入
- マスキング:ダブル
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
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実験的:Intervention (Robotic)
12 sessions (3x/week, 40 min) of robotic gait training with adaptive speed, body weight support, and assistance levels.
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It is a robotic rehabilitation with Lokomat training.
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アクティブコンパレータ:Control (Usual Care)
12 sessions (3x/week, 40 min) focused on sensorimotor recovery and non-robotic dynamic postural stability exercises.
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Conventional rehabilitation (Physiotherapy)
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この研究は何を測定していますか?
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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Mini-Balance Evaluation Systems Test (Mini-BESTest) Score
時間枠:Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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Assessment of dynamic balance across 14 tasks (Score range: 0-28, with higher scores indicating better balance performance and lower fall risk).
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Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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二次結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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Berg Balance Scale (BBS)
時間枠:Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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Static and dynamic balance assessment (Score range: 0-56, with higher scores indicating better balance performance and lower fall risk).
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Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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Dynamic Gait Index (DGI)
時間枠:Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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Ability to modify gait in response to task demands (Score range: 0-24, with higher scores indicating better balance performance and lower fall risk).
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Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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Inertial Measurement Unit (IMU)-derived Gait Parameters
時間枠:Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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Quantitative measures spatiotemporal gait parameters
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Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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IMU-derived Gait Parameters - Root Mean Square
時間枠:Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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Quantitative measures of dynamic postural stability (Root Mean Square)
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Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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IMU-derived Gait Parameters -Improved Harmonic Ratio
時間枠:Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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Quantitative measures of simmetry of gait (Improved Harmonic Ratio)
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Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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IMU-derived Gait Parameters -log dimensionless jerk
時間枠:Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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Quantitative measures of smoothness of gait (log dimensionless jerk)
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Baseline (prior to the first intervention session) and 4 weeks post-baseline (after 12 intervention sessions).
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協力者と研究者
ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。
出版物と役立つリンク
研究に関する情報を入力する責任者は、自発的にこれらの出版物を提供します。これらは、研究に関連するあらゆるものに関するものである可能性があります。
一般刊行物
- Lorusso M, Tramontano M, Casciello M, Pece A, Smania N, Morone G, Tamburella F. Efficacy of Overground Robotic Gait Training on Balance in Stroke Survivors: A Systematic Review and Meta-Analysis. Brain Sci. 2022 May 31;12(6):713. doi: 10.3390/brainsci12060713.
- Di Tommaso F, Tamburella F, Lorusso M, Gastaldi L, Molinari M, Tagliamonte NL. Biomechanics of Exoskeleton-Assisted Treadmill Walking. IEEE Int Conf Rehabil Robot. 2023 Sep;2023:1-6. doi: 10.1109/ICORR58425.2023.10304685.
研究記録日
これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。
主要日程の研究
研究開始 (実際)
2026年5月15日
一次修了 (推定)
2027年5月1日
研究の完了 (推定)
2027年12月1日
試験登録日
最初に提出
2026年5月15日
QC基準を満たした最初の提出物
2026年6月1日
最初の投稿 (実際)
2026年6月2日
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
2026年6月2日
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
2026年6月1日
最終確認日
2026年5月1日
詳しくは
この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。