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Error Enhancement of the Velocity Component

2015년 12월 9일 업데이트: Carmeli Eli, University of Haifa

Error Enhancement of the Velocity Component in the Course of Stroke Patients' Reaching Movements - A Pilot Study

The purpose of this pilot study was to explore the impact of enhancement of the velocity component error in the course of reaching movements of the impaired/hemiparetic limb in an acute stroke subject. We hypothesized that the method would shift velocity profiles toward the optimal, resulting in a reduction in error. A prototype robot. This robotic device system has a two-dimensional motor, basic measurement capacities, and a robotic arm which is engaged to the subject's upper-limb in a sitting position.

The enhancement of the velocity component error would shift velocity profiles toward the optimal, resulting in a reduction in error.

연구 개요

상태

완전한

정황

개입 / 치료

상세 설명

The wrist of the subject is connected to the robotic arm by a strip which supports the arm but allows free movements of the wrist. This configuration allows subjects with impaired grasping ability to use the system. A bio-feedback system enables the subject to perform various functional motor tasks that are presented on the screen in front of him. The system's sensors detect motor errors or deviations from an optimal/proper movement trajectory or velocity profile. Any deviation in direction, velocity, acceleration or necessary force from the optimal trajectory results in applied robotic forces that enhance such errors/deviations. The sensors and the applied forces all work and compute in real time, so that the force measurements and the applied force are updated to the executed movement.

연구 유형

중재적

등록 (실제)

7

단계

  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 장소

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

40년 (성인, 고령자)

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

아니

연구 대상 성별

모두

설명

Inclusion Criteria:

  • Single stroke
  • Two to three weeks post Stroke
  • Able to understand simple commands
  • Able to perform some reaching movements with the affected arm.
  • No other neurological, neuromuscular, orthopedic disorders and visual deficit

Exclusion Criteria:

  • Perceptual, apraxic, or major cognitive deficits,
  • Shoulder joint subluxation or pain in the upper-limb, and
  • Spasticity > 1 (single muscle Modified Ashworth Scale).

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 특수 증상
  • 할당: 무작위
  • 중재 모델: 단일 그룹 할당
  • 마스킹: 하나의

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
실험적: Error Enhancement
Training of the upper extremity, using a robotic devise with error enhanced forces and traditional therapy.
장치: Error Enhancement
Patients underwent upper extremity robotic training with the error enhancement effect. Training have focused on hand reaching movements in varity of directions and range of motions.
다른 이름들:
  • Experimental: Error Enhancement of the Velocity Component
실험적: Control treatment
Training of the upper extremity, using a robotic devise without forces applied and traditional therapy.
장치: control treatment
Patients underwent upper extremity robotic training without the error enhancement effect. Training have focused on hand reaching movements in varity of directions and range of motions.

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
Improvement in Average Movement Trajectory Error From T1 to T2
기간: The outcome was assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of rehabilitation (T2).
While reaching, people have typical movement pattern of trajectory, moving the end-effector (hand) in straight line. The abnormal motor control after a stroke may cause these patients to deviate from this pattern. Our robotic device enabled us to measure the magnitude of the deviation from the optimal profile of healthy people. This was followed by a calculation of the average error the paricipants made in each treatment session. So we finally recieved a score of the average magnitude of trajectory error the participants made through a treatment session. Each treatment seesoin composed of about 100 reaching movements. The outcome measure expresses the change in the movement error from T1 to T2.
The outcome was assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of rehabilitation (T2).
Fugl-Meyer Assessment Score
기간: The measured assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of the rehabilitation (T2).
The Fugl-Meyer assessment score (FM) is a zero (disabaled function) to 66 points (high level of function) scale that evaluates the level of the motor impairment of the upper extremity, in stroke patients.
The measured assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of the rehabilitation (T2).

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

스폰서

University of Haifa

협력자

Tel Aviv University
Ben-Gurion University of the Negev

수사관

  • 수석 연구원: Eli Carmeli, PhD, University of Haifa

간행물 및 유용한 링크

연구에 대한 정보 입력을 담당하는 사람이 자발적으로 이러한 간행물을 제공합니다. 이것은 연구와 관련된 모든 것에 관한 것일 수 있습니다.

일반 간행물

  • Givon-Mayo R, Simons E, Ohry A, Karpin H, Israely S, Carmeli E. A preliminary investigation of error enhancement of the velocity component in stroke patients' reaching movements. International Journal of Therapy and Rehabilitation. 2014;21(4):160-168.

유용한 링크

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작

2009년 1월 1일

기본 완료 (실제)

2012년 7월 1일

연구 완료 (실제)

2013년 5월 1일

연구 등록 날짜

최초 제출

2013년 6월 20일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2013년 12월 19일

처음 게시됨 (추정)

2013년 12월 20일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (추정)

2016년 1월 13일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2015년 12월 9일

마지막으로 확인됨

2015년 6월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

키워드

추가 관련 MeSH 약관

기타 연구 ID 번호

  • UHaifa
  • CEli (레지스트리 식별자: Eli Carmeli)

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