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Error Enhancement of the Velocity Component

9. Dezember 2015 aktualisiert von: Carmeli Eli, University of Haifa

Error Enhancement of the Velocity Component in the Course of Stroke Patients' Reaching Movements - A Pilot Study

The purpose of this pilot study was to explore the impact of enhancement of the velocity component error in the course of reaching movements of the impaired/hemiparetic limb in an acute stroke subject. We hypothesized that the method would shift velocity profiles toward the optimal, resulting in a reduction in error. A prototype robot. This robotic device system has a two-dimensional motor, basic measurement capacities, and a robotic arm which is engaged to the subject's upper-limb in a sitting position.

The enhancement of the velocity component error would shift velocity profiles toward the optimal, resulting in a reduction in error.

Studienübersicht

Status

Abgeschlossen

Bedingungen

Intervention / Behandlung

Detaillierte Beschreibung

The wrist of the subject is connected to the robotic arm by a strip which supports the arm but allows free movements of the wrist. This configuration allows subjects with impaired grasping ability to use the system. A bio-feedback system enables the subject to perform various functional motor tasks that are presented on the screen in front of him. The system's sensors detect motor errors or deviations from an optimal/proper movement trajectory or velocity profile. Any deviation in direction, velocity, acceleration or necessary force from the optimal trajectory results in applied robotic forces that enhance such errors/deviations. The sensors and the applied forces all work and compute in real time, so that the force measurements and the applied force are updated to the executed movement.

Studientyp

Interventionell

Einschreibung (Tatsächlich)

7

Phase

  • Unzutreffend

Kontakte und Standorte

Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.

Studienorte

  • Israel
      • Tel Aviv, Israel
        • Reuth Medical Center

Teilnahmekriterien

Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.

Zulassungskriterien

Studienberechtigtes Alter

40 Jahre bis 80 Jahre (Erwachsene, Älterer Erwachsener)

Akzeptiert gesunde Freiwillige

Nein

Studienberechtigte Geschlechter

Alle

Beschreibung

Inclusion Criteria:

  • Single stroke
  • Two to three weeks post Stroke
  • Able to understand simple commands
  • Able to perform some reaching movements with the affected arm.
  • No other neurological, neuromuscular, orthopedic disorders and visual deficit

Exclusion Criteria:

  • Perceptual, apraxic, or major cognitive deficits,
  • Shoulder joint subluxation or pain in the upper-limb, and
  • Spasticity > 1 (single muscle Modified Ashworth Scale).

Studienplan

Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.

Wie ist die Studie aufgebaut?

Designdetails

  • Hauptzweck: Diagnose
  • Zuteilung: Zufällig
  • Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
  • Maskierung: Single

Waffen und Interventionen

Teilnehmergruppe / Arm
Intervention / Behandlung
Experimental: Error Enhancement
Training of the upper extremity, using a robotic devise with error enhanced forces and traditional therapy.
Gerät: Error Enhancement
Patients underwent upper extremity robotic training with the error enhancement effect. Training have focused on hand reaching movements in varity of directions and range of motions.
Andere Namen:
  • Experimental: Error Enhancement of the Velocity Component
Experimental: Control treatment
Training of the upper extremity, using a robotic devise without forces applied and traditional therapy.
Gerät: control treatment
Patients underwent upper extremity robotic training without the error enhancement effect. Training have focused on hand reaching movements in varity of directions and range of motions.

Was misst die Studie?

Primäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Improvement in Average Movement Trajectory Error From T1 to T2
Zeitfenster: The outcome was assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of rehabilitation (T2).
While reaching, people have typical movement pattern of trajectory, moving the end-effector (hand) in straight line. The abnormal motor control after a stroke may cause these patients to deviate from this pattern. Our robotic device enabled us to measure the magnitude of the deviation from the optimal profile of healthy people. This was followed by a calculation of the average error the paricipants made in each treatment session. So we finally recieved a score of the average magnitude of trajectory error the participants made through a treatment session. Each treatment seesoin composed of about 100 reaching movements. The outcome measure expresses the change in the movement error from T1 to T2.
The outcome was assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of rehabilitation (T2).
Fugl-Meyer Assessment Score
Zeitfenster: The measured assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of the rehabilitation (T2).
The Fugl-Meyer assessment score (FM) is a zero (disabaled function) to 66 points (high level of function) scale that evaluates the level of the motor impairment of the upper extremity, in stroke patients.
The measured assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of the rehabilitation (T2).

Mitarbeiter und Ermittler

Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.

Sponsor

University of Haifa

Mitarbeiter

Tel Aviv University
Ben-Gurion University of the Negev

Ermittler

  • Hauptermittler: Eli Carmeli, PhD, University of Haifa

Publikationen und hilfreiche Links

Die Bereitstellung dieser Publikationen erfolgt freiwillig durch die für die Eingabe von Informationen über die Studie verantwortliche Person. Diese können sich auf alles beziehen, was mit dem Studium zu tun hat.

Allgemeine Veröffentlichungen

  • Givon-Mayo R, Simons E, Ohry A, Karpin H, Israely S, Carmeli E. A preliminary investigation of error enhancement of the velocity component in stroke patients' reaching movements. International Journal of Therapy and Rehabilitation. 2014;21(4):160-168.

Nützliche Links

Studienaufzeichnungsdaten

Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.

Haupttermine studieren

Studienbeginn

1. Januar 2009

Primärer Abschluss (Tatsächlich)

1. Juli 2012

Studienabschluss (Tatsächlich)

1. Mai 2013

Studienanmeldedaten

Zuerst eingereicht

20. Juni 2013

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

19. Dezember 2013

Zuerst gepostet (Schätzen)

20. Dezember 2013

Studienaufzeichnungsaktualisierungen

Letztes Update gepostet (Schätzen)

13. Januar 2016

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

9. Dezember 2015

Zuletzt verifiziert

1. Juni 2015

Mehr Informationen

Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie

Schlüsselwörter

Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen

Andere Studien-ID-Nummern

  • UHaifa
  • CEli (Registrierungskennung: Eli Carmeli)

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