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Error Enhancement of the Velocity Component

9 dicembre 2015 aggiornato da: Carmeli Eli, University of Haifa

Error Enhancement of the Velocity Component in the Course of Stroke Patients' Reaching Movements - A Pilot Study

The purpose of this pilot study was to explore the impact of enhancement of the velocity component error in the course of reaching movements of the impaired/hemiparetic limb in an acute stroke subject. We hypothesized that the method would shift velocity profiles toward the optimal, resulting in a reduction in error. A prototype robot. This robotic device system has a two-dimensional motor, basic measurement capacities, and a robotic arm which is engaged to the subject's upper-limb in a sitting position.

The enhancement of the velocity component error would shift velocity profiles toward the optimal, resulting in a reduction in error.

Panoramica dello studio

Stato

Completato

Condizioni

Intervento / Trattamento

Descrizione dettagliata

The wrist of the subject is connected to the robotic arm by a strip which supports the arm but allows free movements of the wrist. This configuration allows subjects with impaired grasping ability to use the system. A bio-feedback system enables the subject to perform various functional motor tasks that are presented on the screen in front of him. The system's sensors detect motor errors or deviations from an optimal/proper movement trajectory or velocity profile. Any deviation in direction, velocity, acceleration or necessary force from the optimal trajectory results in applied robotic forces that enhance such errors/deviations. The sensors and the applied forces all work and compute in real time, so that the force measurements and the applied force are updated to the executed movement.

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Effettivo)

7

Fase

  • Non applicabile

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Luoghi di studio

  • Israele
      • Tel Aviv, Israele
        • Reuth Medical Center

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

Da 40 anni a 80 anni (Adulto, Adulto più anziano)

Accetta volontari sani

No

Sessi ammissibili allo studio

Tutto

Descrizione

Inclusion Criteria:

  • Single stroke
  • Two to three weeks post Stroke
  • Able to understand simple commands
  • Able to perform some reaching movements with the affected arm.
  • No other neurological, neuromuscular, orthopedic disorders and visual deficit

Exclusion Criteria:

  • Perceptual, apraxic, or major cognitive deficits,
  • Shoulder joint subluxation or pain in the upper-limb, and
  • Spasticity > 1 (single muscle Modified Ashworth Scale).

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Diagnostico
  • Assegnazione: Randomizzato
  • Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
  • Mascheramento: Separare

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Sperimentale: Error Enhancement
Training of the upper extremity, using a robotic devise with error enhanced forces and traditional therapy.
Dispositivo: Error Enhancement
Patients underwent upper extremity robotic training with the error enhancement effect. Training have focused on hand reaching movements in varity of directions and range of motions.
Altri nomi:
  • Experimental: Error Enhancement of the Velocity Component
Sperimentale: Control treatment
Training of the upper extremity, using a robotic devise without forces applied and traditional therapy.
Dispositivo: control treatment
Patients underwent upper extremity robotic training without the error enhancement effect. Training have focused on hand reaching movements in varity of directions and range of motions.

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Improvement in Average Movement Trajectory Error From T1 to T2
Lasso di tempo: The outcome was assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of rehabilitation (T2).
While reaching, people have typical movement pattern of trajectory, moving the end-effector (hand) in straight line. The abnormal motor control after a stroke may cause these patients to deviate from this pattern. Our robotic device enabled us to measure the magnitude of the deviation from the optimal profile of healthy people. This was followed by a calculation of the average error the paricipants made in each treatment session. So we finally recieved a score of the average magnitude of trajectory error the participants made through a treatment session. Each treatment seesoin composed of about 100 reaching movements. The outcome measure expresses the change in the movement error from T1 to T2.
The outcome was assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of rehabilitation (T2).
Fugl-Meyer Assessment Score
Lasso di tempo: The measured assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of the rehabilitation (T2).
The Fugl-Meyer assessment score (FM) is a zero (disabaled function) to 66 points (high level of function) scale that evaluates the level of the motor impairment of the upper extremity, in stroke patients.
The measured assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of the rehabilitation (T2).

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Sponsor

University of Haifa

Collaboratori

Tel Aviv University
Ben-Gurion University of the Negev

Investigatori

  • Investigatore principale: Eli Carmeli, PhD, University of Haifa

Pubblicazioni e link utili

La persona responsabile dell'inserimento delle informazioni sullo studio fornisce volontariamente queste pubblicazioni. Questi possono riguardare qualsiasi cosa relativa allo studio.

Pubblicazioni generali

  • Givon-Mayo R, Simons E, Ohry A, Karpin H, Israely S, Carmeli E. A preliminary investigation of error enhancement of the velocity component in stroke patients' reaching movements. International Journal of Therapy and Rehabilitation. 2014;21(4):160-168.

Collegamenti utili

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio

1 gennaio 2009

Completamento primario (Effettivo)

1 luglio 2012

Completamento dello studio (Effettivo)

1 maggio 2013

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

20 giugno 2013

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

19 dicembre 2013

Primo Inserito (Stima)

20 dicembre 2013

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Stima)

13 gennaio 2016

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

9 dicembre 2015

Ultimo verificato

1 giugno 2015

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Parole chiave

Termini MeSH pertinenti aggiuntivi

Altri numeri di identificazione dello studio

  • UHaifa
  • CEli (Identificatore di registro: Eli Carmeli)

Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .

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