Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Error Enhancement of the Velocity Component

9. prosince 2015 aktualizováno: Carmeli Eli, University of Haifa

Error Enhancement of the Velocity Component in the Course of Stroke Patients' Reaching Movements - A Pilot Study

The purpose of this pilot study was to explore the impact of enhancement of the velocity component error in the course of reaching movements of the impaired/hemiparetic limb in an acute stroke subject. We hypothesized that the method would shift velocity profiles toward the optimal, resulting in a reduction in error. A prototype robot. This robotic device system has a two-dimensional motor, basic measurement capacities, and a robotic arm which is engaged to the subject's upper-limb in a sitting position.

The enhancement of the velocity component error would shift velocity profiles toward the optimal, resulting in a reduction in error.

Přehled studie

Postavení

Dokončeno

Podmínky

Intervence / Léčba

Detailní popis

The wrist of the subject is connected to the robotic arm by a strip which supports the arm but allows free movements of the wrist. This configuration allows subjects with impaired grasping ability to use the system. A bio-feedback system enables the subject to perform various functional motor tasks that are presented on the screen in front of him. The system's sensors detect motor errors or deviations from an optimal/proper movement trajectory or velocity profile. Any deviation in direction, velocity, acceleration or necessary force from the optimal trajectory results in applied robotic forces that enhance such errors/deviations. The sensors and the applied forces all work and compute in real time, so that the force measurements and the applied force are updated to the executed movement.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Aktuální)

7

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní místa

  • Izrael
      • Tel Aviv, Izrael
        • Reuth Medical Center

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

40 let až 80 let (Dospělý, Starší dospělý)

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Pohlaví způsobilá ke studiu

Všechno

Popis

Inclusion Criteria:

  • Single stroke
  • Two to three weeks post Stroke
  • Able to understand simple commands
  • Able to perform some reaching movements with the affected arm.
  • No other neurological, neuromuscular, orthopedic disorders and visual deficit

Exclusion Criteria:

  • Perceptual, apraxic, or major cognitive deficits,
  • Shoulder joint subluxation or pain in the upper-limb, and
  • Spasticity > 1 (single muscle Modified Ashworth Scale).

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Diagnostický
  • Přidělení: Randomizované
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Singl

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: Error Enhancement
Training of the upper extremity, using a robotic devise with error enhanced forces and traditional therapy.
Přístroj: Error Enhancement
Patients underwent upper extremity robotic training with the error enhancement effect. Training have focused on hand reaching movements in varity of directions and range of motions.
Ostatní jména:
  • Experimental: Error Enhancement of the Velocity Component
Experimentální: Control treatment
Training of the upper extremity, using a robotic devise without forces applied and traditional therapy.
Přístroj: control treatment
Patients underwent upper extremity robotic training without the error enhancement effect. Training have focused on hand reaching movements in varity of directions and range of motions.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Improvement in Average Movement Trajectory Error From T1 to T2
Časové okno: The outcome was assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of rehabilitation (T2).
While reaching, people have typical movement pattern of trajectory, moving the end-effector (hand) in straight line. The abnormal motor control after a stroke may cause these patients to deviate from this pattern. Our robotic device enabled us to measure the magnitude of the deviation from the optimal profile of healthy people. This was followed by a calculation of the average error the paricipants made in each treatment session. So we finally recieved a score of the average magnitude of trajectory error the participants made through a treatment session. Each treatment seesoin composed of about 100 reaching movements. The outcome measure expresses the change in the movement error from T1 to T2.
The outcome was assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of rehabilitation (T2).
Fugl-Meyer Assessment Score
Časové okno: The measured assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of the rehabilitation (T2).
The Fugl-Meyer assessment score (FM) is a zero (disabaled function) to 66 points (high level of function) scale that evaluates the level of the motor impairment of the upper extremity, in stroke patients.
The measured assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of the rehabilitation (T2).

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Sponzor

University of Haifa

Spolupracovníci

Tel Aviv University
Ben-Gurion University of the Negev

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Eli Carmeli, PhD, University of Haifa

Publikace a užitečné odkazy

Osoba odpovědná za zadávání informací o studiu tyto publikace poskytuje dobrovolně. Mohou se týkat čehokoli, co souvisí se studiem.

Obecné publikace

  • Givon-Mayo R, Simons E, Ohry A, Karpin H, Israely S, Carmeli E. A preliminary investigation of error enhancement of the velocity component in stroke patients' reaching movements. International Journal of Therapy and Rehabilitation. 2014;21(4):160-168.

Užitečné odkazy

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia

1. ledna 2009

Primární dokončení (Aktuální)

1. července 2012

Dokončení studie (Aktuální)

1. května 2013

Termíny zápisu do studia

První předloženo

20. června 2013

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

19. prosince 2013

První zveřejněno (Odhad)

20. prosince 2013

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Odhad)

13. ledna 2016

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

9. prosince 2015

Naposledy ověřeno

1. června 2015

Více informací

Termíny související s touto studií

Klíčová slova

Další relevantní podmínky MeSH

Další identifikační čísla studie

  • UHaifa
  • CEli (Identifikátor registru: Eli Carmeli)

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Klinické studie na Error Enhancement

Prohledejte podobné pokusy

Sponzoři a spolupracovníci

Zdravotní podmínky

Drogové intervence

CROs by country

CROs in Taiwan

Podmínky

Vzácné nemoci

Drogové intervence

Doplňky stravy

Sponzor / Spolupracovníci

Místa

Předplatit