Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Error Enhancement of the Velocity Component

9 grudnia 2015 zaktualizowane przez: Carmeli Eli, University of Haifa

Error Enhancement of the Velocity Component in the Course of Stroke Patients' Reaching Movements - A Pilot Study

The purpose of this pilot study was to explore the impact of enhancement of the velocity component error in the course of reaching movements of the impaired/hemiparetic limb in an acute stroke subject. We hypothesized that the method would shift velocity profiles toward the optimal, resulting in a reduction in error. A prototype robot. This robotic device system has a two-dimensional motor, basic measurement capacities, and a robotic arm which is engaged to the subject's upper-limb in a sitting position.

The enhancement of the velocity component error would shift velocity profiles toward the optimal, resulting in a reduction in error.

Przegląd badań

Status

Zakończony

Warunki

Interwencja / Leczenie

Szczegółowy opis

The wrist of the subject is connected to the robotic arm by a strip which supports the arm but allows free movements of the wrist. This configuration allows subjects with impaired grasping ability to use the system. A bio-feedback system enables the subject to perform various functional motor tasks that are presented on the screen in front of him. The system's sensors detect motor errors or deviations from an optimal/proper movement trajectory or velocity profile. Any deviation in direction, velocity, acceleration or necessary force from the optimal trajectory results in applied robotic forces that enhance such errors/deviations. The sensors and the applied forces all work and compute in real time, so that the force measurements and the applied force are updated to the executed movement.

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Rzeczywisty)

7

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Lokalizacje studiów

  • Izrael
      • Tel Aviv, Izrael
        • Reuth Medical Center

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

40 lat do 80 lat (Dorosły, Starszy dorosły)

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Płeć kwalifikująca się do nauki

Wszystko

Opis

Inclusion Criteria:

  • Single stroke
  • Two to three weeks post Stroke
  • Able to understand simple commands
  • Able to perform some reaching movements with the affected arm.
  • No other neurological, neuromuscular, orthopedic disorders and visual deficit

Exclusion Criteria:

  • Perceptual, apraxic, or major cognitive deficits,
  • Shoulder joint subluxation or pain in the upper-limb, and
  • Spasticity > 1 (single muscle Modified Ashworth Scale).

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Diagnostyczny
  • Przydział: Randomizowane
  • Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
  • Maskowanie: Pojedynczy

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Eksperymentalny: Error Enhancement
Training of the upper extremity, using a robotic devise with error enhanced forces and traditional therapy.
Urządzenie: Error Enhancement
Patients underwent upper extremity robotic training with the error enhancement effect. Training have focused on hand reaching movements in varity of directions and range of motions.
Inne nazwy:
  • Experimental: Error Enhancement of the Velocity Component
Eksperymentalny: Control treatment
Training of the upper extremity, using a robotic devise without forces applied and traditional therapy.
Urządzenie: control treatment
Patients underwent upper extremity robotic training without the error enhancement effect. Training have focused on hand reaching movements in varity of directions and range of motions.

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Improvement in Average Movement Trajectory Error From T1 to T2
Ramy czasowe: The outcome was assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of rehabilitation (T2).
While reaching, people have typical movement pattern of trajectory, moving the end-effector (hand) in straight line. The abnormal motor control after a stroke may cause these patients to deviate from this pattern. Our robotic device enabled us to measure the magnitude of the deviation from the optimal profile of healthy people. This was followed by a calculation of the average error the paricipants made in each treatment session. So we finally recieved a score of the average magnitude of trajectory error the participants made through a treatment session. Each treatment seesoin composed of about 100 reaching movements. The outcome measure expresses the change in the movement error from T1 to T2.
The outcome was assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of rehabilitation (T2).
Fugl-Meyer Assessment Score
Ramy czasowe: The measured assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of the rehabilitation (T2).
The Fugl-Meyer assessment score (FM) is a zero (disabaled function) to 66 points (high level of function) scale that evaluates the level of the motor impairment of the upper extremity, in stroke patients.
The measured assessed at the begining of the rehabilitation (T1) and about 5 weeks later at the end of the rehabilitation (T2).

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Sponsor

University of Haifa

Współpracownicy

Tel Aviv University
Ben-Gurion University of the Negev

Śledczy

  • Główny śledczy: Eli Carmeli, PhD, University of Haifa

Publikacje i pomocne linki

Osoba odpowiedzialna za wprowadzenie informacji o badaniu dobrowolnie udostępnia te publikacje. Mogą one dotyczyć wszystkiego, co jest związane z badaniem.

Publikacje ogólne

  • Givon-Mayo R, Simons E, Ohry A, Karpin H, Israely S, Carmeli E. A preliminary investigation of error enhancement of the velocity component in stroke patients' reaching movements. International Journal of Therapy and Rehabilitation. 2014;21(4):160-168.

Przydatne linki

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów

1 stycznia 2009

Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)

1 lipca 2012

Ukończenie studiów (Rzeczywisty)

1 maja 2013

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

20 czerwca 2013

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

19 grudnia 2013

Pierwszy wysłany (Oszacować)

20 grudnia 2013

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Oszacować)

13 stycznia 2016

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

9 grudnia 2015

Ostatnia weryfikacja

1 czerwca 2015

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Słowa kluczowe

Dodatkowe istotne warunki MeSH

Inne numery identyfikacyjne badania

  • UHaifa
  • CEli (Identyfikator rejestru: Eli Carmeli)

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Badania kliniczne na Uderzenie

Badania kliniczne na Error Enhancement

Wyszukaj podobne próby

Sponsorzy i współpracownicy

Warunki medyczne

Interwencje lekowe

CROs by country

CROs in Finland

Warunki

Rzadkie choroby

Interwencje lekowe

Suplementy diety

Sponsor / Współpracownicy

Lokalizacje

Subskrybuj