Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Usability Testing of Affordable Haptic Robots for Stroke Therapy (Theradrive)

3 września 2020 zaktualizowane przez: University of Pennsylvania
Stroke survivors with hemiplegia will be evaluated by rehabilitation professionals and asked to perform a battery of assessments to test the viability and usability of a force-feedback robot that adapts to each individual subject's performance. Subsequently, they will be asked to complete post-assessment questionnaires that provide feedback to the researchers on their observations and thoughts about the therapy devices.

Przegląd badań

Status

Zakończony

Warunki

Interwencja / Leczenie

Szczegółowy opis

TheraDrive is a low-cost robotic system for post-stroke upper extremity rehabilitation. The system uses off-the-shelf computer gaming wheels with force feedback to help reduce motor impairment and improve function in the arms of stroke survivors. Preliminary results from various studies have shown that the original TheraDrive system lacked a robust mechanical linkage which could withstand the forces exerted by patients, lacked a patient-specific adaptive controller to deliver personalized therapy, and was not capable of delivering effective therapy to severely low-functioning patients. A new low-cost, high-force haptic robot with a single degree of freedom has been developed to address these concerns. This study has two purposes: first, to test the viability and usability of the new robot system alongside the original TheraDrive system; and second, to test if low-functioning patients benefit, and if so how much, from using force-feedback therapy as opposed to devices with zero impedance. This will be done by recruiting approximately 36 human subjects. Exercises will be performed by study subjects and an adaptive controller will monitor patient performance to ensure that exercises are difficult but doable, which is important for maintaining patient motivation. It is hypothesized that not only will the new system be viable, but that it will provide better robot-assisted therapy to a large variety of patients, especially low-functioning stroke survivors with hemiplegia.

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Rzeczywisty)

23

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Lokalizacje studiów

  • Stany Zjednoczone
    • Pennsylvania
      • Philadelphia, Pennsylvania, Stany Zjednoczone, 19146
        • Penn Medicine Rittenhouse

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

18 lat i starsze (Dorosły, Starszy dorosły)

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Płeć kwalifikująca się do nauki

Wszystko

Opis

Inclusion Criteria:

  • Stroke survivors at least 18 years of age with hemiplegia.
  • The subject's stroke must have occurred at least 3 months prior to enrollment in the study.
  • Low and Moderate functioning stroke survivors as measured by Fugl- Meyer
  • Not depressed
  • No more than Mild Cognitive Deficit
  • Participants must be able to sit upright for 4 hours at a time in Part A of the study; and 2 hours at a time, 3 days a week, for Part B of the study.
  • The subject's stroke must have occurred at least 3 months prior to enrollment in the study.

Exclusion Criteria:

  • Greater than mild cognitive deficits
  • Greater than mild depression. A member of the research team will administer Beck's Depression Inventory (BDI) to each study participant over the phone. If the participant is found to have greater than mild depression, as measured by the BDI, they will not qualify for the study.
  • Receiving rehabilitation on the upper limb.
  • Received Botox injections within the past 3 months.
  • Suffering from contractures (chronic loss of joint motion) or debilitating spasticity in the upper extremity.
  • Experiencing greater than mild pain, and/or the PI determines that the participant should no longer continue working with the novel therapy devices, the study will be stopped.

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Leczenie
  • Przydział: Nie dotyczy
  • Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
  • Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Inny: Stroke survivors with low and moderate motor deficits
Subjects with low and moderate motor deficits will 1) complete exercises with 2 commercial (joystick and wheel) and the Theradrive haptic robot after pre assessment 2) then experience 12 therapy sessions on the Theradrive haptic robot with Adaptive Feedback. 3) Assessments pre and post therapy.
Urządzenie: Haptic Robot Therapy with Games
Commercial Joystick and Wheels Plus the Haptic TheraDrive Robot will be used. Haptic Theradrive is a low-cost robotic system for post-stroke upper extremity rehabilitation. The system uses off-the-shelf computer gaming wheels with force feedback to help reduce motor impairment and improve function in the arms of stroke survivors.

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Fugl Meyer
Ramy czasowe: At 0 weeks
The primary outcomes are motor control for the upper limb: Subjects completed tasks on scale; Motor scale maximum is 66. minimum is 0. Lower is more impaired. Higher is less impaired.
At 0 weeks
Box and Blocks
Ramy czasowe: At Session 0. Pre-intervention
Measures ADL Function. Completed reach and grasp activities. Reached for 1 inch cube and placed with impaired arm. More blocks indicate higher function. Less blocks lower function
At Session 0. Pre-intervention
Tracking Accuracy
Ramy czasowe: At Session 0
Tracking accuracy is measured using the normalized root mean square, which is a measure for error in tracking performance with respect to a desired goal. Root mean squared divided by the maximum error if person does not move. The higher the decimal the higher the error made. Lower is better performance.
At Session 0

Miary wyników drugorzędnych

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Grip Strength
Ramy czasowe: pre-intervention
Grip strength as measured by a dynamometer. Subjects were asked to squeeze a dynamometer with impaired arm. Higher forces mean better function
pre-intervention
Montreal Cognitive Assessment (MOCA)
Ramy czasowe: pre-intervention
A brief 30-question test that takes around 10 to 12 minutes to complete and helps assess people for impairment in cognition domains. Maximum is 30. Minimum is 0; Low is <17 is severe cognitive impairment; a score 26 and higher is normal cognition.
pre-intervention
Becks Depression Scale
Ramy czasowe: Pre-intervention
Measures depression. The Beck Depression Inventory (BDI) is a 21-item, self-report rating inventory that measures characteristic attitudes and symptoms of depression (Beck, et al., 1961). Maximum is 63 Total Score_______________Levels of Depression 1-10____________________These ups and downs are considered normal 11-16___________________ Mild mood disturbance 17-20___________________Borderline clinical depression 21-30___________________Moderate depression 31-40___________________Severe depression over 40__________________Extreme depression
Pre-intervention

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Sponsor

University of Pennsylvania

Śledczy

  • Główny śledczy: Michelle J Johnson, PhD, Penn Medicine Rittenhouse

Publikacje i pomocne linki

Osoba odpowiedzialna za wprowadzenie informacji o badaniu dobrowolnie udostępnia te publikacje. Mogą one dotyczyć wszystkiego, co jest związane z badaniem.

Publikacje ogólne

Przydatne linki

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)

1 marca 2014

Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)

1 lipca 2017

Ukończenie studiów (Rzeczywisty)

1 lipca 2017

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

29 marca 2016

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

11 maja 2016

Pierwszy wysłany (Oszacować)

16 maja 2016

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

4 września 2020

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

3 września 2020

Ostatnia weryfikacja

1 września 2020

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Słowa kluczowe

Dodatkowe istotne warunki MeSH

Inne numery identyfikacyjne badania

  • 819787

Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)

Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?

Nie

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Badania kliniczne na Uderzenie

Badania kliniczne na Haptic Robot Therapy with Games

Wyszukaj podobne próby

Sponsorzy i współpracownicy

Warunki medyczne

Interwencje lekowe

CROs by country

CROs in Moldova

Warunki

Rzadkie choroby

Interwencje lekowe

Suplementy diety

Sponsor / Współpracownicy

Lokalizacje

3
Subskrybuj