Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Robottispinaalisen mobilisaation tarkkailututkimus Parkinsonin taudissa

keskiviikko 28. tammikuuta 2026 päivittänyt: Pacla Medical Limited

Havaitsemallinen arvio Parkinsonin tautia sairastavien potilaiden liikkuvuudesta, kivusta ja unenlaadusta robottisen selkänikomislaiteen avulla

Tämä havainnointitutkimus tallentaa Parkinsonin tautia sairastavien yksilöiden kliinisiä tuloksia, jotka käyttävät BackHug-robottia selkärankan mobilisointilaitteena. Ensisijaisena tavoitteena on arvioida toiminnallisen liikkuvuuden muutoksia, subjektiivisia kiputasojen muutoksia ja unen laadun parantumista, jotka liittyvät aksiaalisen selkärankan jäykkyyden mekaaniseen purkuun.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Aksiaalinen jäykkyys on Parkinsonin taudin (PD) keskeinen motorinen ominaisuus, joka vaikuttaa merkittävästi kävelyn häiriöihin, tasapainovaikeuksiin ja krooniseen kipuun. Nykyiset farmakologiset hoitomuodot (esim. levodopa) osoittavat usein rajallista tehokkuutta aksiaalisten oireiden hoidossa verrattuna apendikulaarisiin oireisiin.

Tässä tutkimuksessa käytetään patentoitua robottilaitetta (BackHug), joka on suunniteltu tarjoamaan tasalaatuista, syväkudoksellista mobilisaatiota selkärankan paraspinaalisille lihaksille ja nikamaliitosnivelille rinta- ja lanneselän alueella. Laite käyttää 26 robottiterapeuttista päätä ('sormea'), jotka sopeutuvat käyttäjän selän kaarevuuteen reaaliaikaisen kuormantunnistuksen avulla.

Havainnointiprotokolla keskittyy dokumentoimaan tämän mekaanisen mobilisaation pitkäaikaisvaikutuksia seuraaviin osa-alueisiin: 1. Toiminnallinen liikkuvuus: Arvioidaan muutoksia kävelynopeudessa ja kääntymismekaniikoissa standardoitujen aikatestien avulla. 2. Rungon jäykkyys: Arvioidaan toiminnallista alaraajojen voimaa ja rungon joustavuutta. 3. Oirekuorma: Seurataan subjektiivista kipuintensiteettiä ja unen palautumisen laatua.

Osallistujat käyttävät laitetta henkilökohtaisen ohjelman mukaisesti (tyypillisesti 40 minuuttia päivittäin tai 3–4 kertaa viikossa) joko kliinisessä tai kotipohjaisessa ympäristössä. Tietoja kerätään lähtötilanteessa ja säännöllisin väliajoin (esim. viikko 2, viikko 4) motoristen ja ei-motoristen oireiden kehitystrendien tunnistamiseksi.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

30

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Tutkimusväestö

Tutkimuspopulaatioon kuuluu yhteisössä asuvia aikuisia (ikä 18-80 vuotta), joilla on vahvistettu Parkinsonin tautidiagnoosi. Osallistujilla on lievä tai kohtalainen sairauden vakavuus (Hoehn ja Yahr -asteet 1-3), ja he pystyvät kävelemään itsenäisesti. Kohortti rekrytoidaan ensisijaisesti kliinisten lähetteiden ja suoran potilaskohtaamisen kautta, ja siihen kuuluu henkilöitä, jotka etsivät erityisesti ei-lääkehoitoa aksiaaliseen jäykkyyteen ja siihen liittyviin motorisiin oireisiin.

Kuvaus

Osallistumiskriteerit:

  • Diagnoosi: Osallistujilla on oltava vahvistettu kliininen Parkinsonin taudin diagnoosi.
  • Sairauden vakavuus: Hoehn ja Yahr -asteikon vaihe 3 tai sitä alempi (osoittaa lievää tai kohtalaista vammaisuutta; kyky tasapainottua itsenäisesti).
  • Toiminnallinen liikkuvuus: Kyky kävellä itsenäisesti noin 5 minuuttia. Kävelysauvojen käyttö on sallittua; kuitenkin kävelykehykseen (Zimmer-kehys) tai pyörätuoliin tukeutuminen sulkee osallistumisen pois.
  • Ikä: 18–80 vuotta.

Poissulkemiskriteerit:

Osallistujat jätetään pois, jos heillä on mitään ehdottomia vasta-aiheita mekaaniseen selkärangan mobilisaatioon, mukaan lukien:

  • Selkärangan patologia ja trauma: Selkärankasyöpähistoria (hyvänlaatuiset tai pahanlaatuiset kasvaimet), aktiivinen selkärankainfektio (esim. tuberkuloosi), vakavat synnynnäiset viat (dysplasia) tai parantuvat selkärankamurtumat/sirpaleet.
  • Aineenvaihdunta- ja tulehdukselliset luutaudit: Diagnosoitu vakava osteomalasia tai vakava nivelreuma (nivelten epävakauden riskin vuoksi).
  • Neurologiset vasta-aiheet (ei PD): Todisteet selkäydinten puristuksesta, Cauda Equina -oireyhtymästä tai muista vakavista neurologisista tiloista, jotka aiheuttavat selkärankavakauden menetyksen tai tuntoaistin menetyksen.
  • Verenkierto- ja hematologiset riskit: Aorttojen toimintahäiriöhistoria (esim. vatsa-aortan aneurysma), vakava hemofilia tai hallitsemattomat hyytymishäiriöt, jotka aiheuttavat verenvuotoa nivelten sisään.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Kokeellinen: BackHug Roboteriterapia

Osallistujat saavat selkärangankalvontahoitoa käyttäen BackHug-robottijärjestelmää. Laite koostuu hoitosängystä, jossa on 26 robotisoitua terapeuttista päätä ('sormea'), jotka kohdistavat mekaanista painetta kaulan-, rintakehän- ja lannenikamien lihaksiin ja nikamien välisiin nivelisiin. Mekanismi on suunniteltu liikuttamaan jäykkiä selkärangan osia ja vähentämään nikamalihasten jännitystä (akseliaalista jäykkyyttä).

Pöytäkirja:

Hoitosuunnitelma: Neljä (4) istuntoa toimitetaan kahden viikon aikana.

Kesto: 40 minuuttia per istunto.

Personointi: Hoidon voimakkuutta ja nopeutta säädetään yksilöllisen käyttäjätoleranssin mukaan laitteen ohjaussovelluksen kautta, samalla kun ylläpidetään standardoitua painopistettä koko selkärangalle.

Mekanismi: Reaaliaikainen kuormantunnistus mukauttaa painetta käyttäjän erityiseen selkärangan kaarevuuteen.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Muutos toiminnallisessa liikkuvuudessa (kävelynopeus ja ketteryys)
Aikaikkuna: Perustaso ja 4 viikkoa.
Toiminnallista liikkuvuutta arvioidaan käyttäen Timed Up and Go (TUG) -testiä (tai vastaavaa aikakatkaistua kävelytehtävää). Osallistujien aika (sekunteina) mitataan heidän noustessaan tuolista, kävellessään 3 metriä, kääntyessään ympäri, kävellessään takaisin tuolin luo ja istuutuessaan. Lyhyempi aika osoittaa parempaa liikkuvuutta ja vähentynyttä bradykinesiaa.
Perustaso ja 4 viikkoa.

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Muutos subjektiivisessa alaselkäkivun intensiteetissä
Aikaikkuna: Perustaso ja 4 viikkoa.
Osallistujat raportoivat nykyisen selkäkipunsa tai epämukavuutensa taso itse käyttäen Visuaalista Analogista Skaalaa (VAS), jossa 0 tarkoittaa "ei kipua" ja 10 tarkoittaa "pahinta mahdollista kipua".
Perustaso ja 4 viikkoa.
Itse raportoidun unen laadun muutos
Aikaikkuna: Alkutilanne ja 4 viikkoa.

Osallistujat arvioivat kokonaisvaltaista unen laatuaan käyttäen 5-pisteen Likert-asteikkoa. Asteikko vaihtelee 0:sta 5:een, jossa:

5 = Erittäin huono (Useita heräämisiä, epämukavuutta)

0 = Erinomainen (Keskeytymätön, ravitseva uni) Korkeammat pisteet osoittavat parantunutta unen laatua.

Alkutilanne ja 4 viikkoa.
Muutos toiminnallisessa alaraajojen voimassa (30 sekunnin istu-maasta-seisomaan-testi)
Aikaikkuna: Alkutila (Istunto 1) ja interventiokäytännön jälkeen (Istunto 4, noin 2 viikkoa myöhemmin)
Osallistujia ohjeistetaan istumaan tuolissa ristikkäin ristissä ja nousemaan ylös sekä istumaan alas mahdollisimman monta kertaa 30 sekunnin aikana. Täysien nousujen määrä kirjataan. Tämä testi arvioi toiminnallista alaraajojen lihasvoimaa ja keskivartalovakautta. Toistojen määrän lisääntyminen osoittaa toiminnallisen voiman parantumista.
Alkutila (Istunto 1) ja interventiokäytännön jälkeen (Istunto 4, noin 2 viikkoa myöhemmin)

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Arvioitu)

Maanantai 9. maaliskuuta 2026

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Sunnuntai 1. marraskuuta 2026

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Sunnuntai 1. marraskuuta 2026

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Torstai 22. tammikuuta 2026

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 22. tammikuuta 2026

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Torstai 29. tammikuuta 2026

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Perjantai 30. tammikuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 28. tammikuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Torstai 1. tammikuuta 2026

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

JOO

IPD-jakamista tukeva tietotyyppi

  • STUDY_PROTOCOL
  • ICF
  • CSR

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa