義足開発のための傾斜した移動中の足首機能の特徴付け
2020年9月8日 更新者：VA Eastern Colorado Health Care System
提案された研究は、高度な動力付き足首義足をさらに開発するために、斜面を歩いたり走ったりする際の生物学的な足首関節機能を特徴付けることを目的としています。
足関節のトルクと角度のデータは、複数の速度と勾配で歩いたり走ったりしているときに、切断されていない人から収集されます。
このデータは、電動足首義足の制御パラメーターを開発するために使用されます。
次に、これらのパラメーターを実装し、膝下切断者が着用する電動プロテーゼでテストします。
調査の概要
研究の種類
観察的
入学 (実際)
60
連絡先と場所
このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。
研究場所
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Colorado
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Boulder、Colorado、アメリカ、80309
- University of Colorado Boulder
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参加基準
研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。
適格基準
就学可能な年齢
18年～45年 (大人)
健康ボランティアの受け入れ
はい
受講資格のある性別
全て
サンプリング方法
確率サンプル
調査対象母集団
研究 1: 非切断者 研究 2: 片側下腿切断者 研究 3: 片側下腿切断者 研究 4: 非切断者 研究 5: 片側下腿切断者
説明
包含基準:
スタディ 1:
- 18 歳から 60 歳の間。
スタディ 2 および 3:
- 18 歳から 60 歳の間。
- 切断後少なくとも1年
- 現在、義肢または断端に問題はありません
- 少なくとも K3 レベルの歩行
スタディ 4:
- 18～45歳
スタディ 5:
- 18～45歳
- 切断後少なくとも1年
- 現在、義肢または断端に問題はありません
- パッシブ義足でのランニング体験
- 少なくとも K4 レベルの歩行
除外基準:
研究1-5
- 心血管、肺、または神経の疾患または障害
- 筋骨格損傷
研究計画
このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。
研究はどのように設計されていますか？
デザインの詳細
コホートと介入
グループ/コホート |
介入・治療 |
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非切断者
切断されていない人々は、研究に参加するために募集されます。
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膝下切断者
片側下腿切断術を受けた人々は、研究に参加するために募集されます。
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この研究は何を測定していますか？
主要な結果の測定
結果測定 |
時間枠 |
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力測定トレッドミルとモーション キャプチャ
時間枠：約2ヶ月
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約2ヶ月
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代謝分析システム
時間枠：約2ヶ月
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約2ヶ月
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協力者と研究者
ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。
出版物と役立つリンク
研究に関する情報を入力する責任者は、自発的にこれらの出版物を提供します。これらは、研究に関連するあらゆるものに関するものである可能性があります。
一般刊行物
- Jeffers JR, Auyang AG, Grabowski AM. The correlation between metabolic and individual leg mechanical power during walking at different slopes and velocities. J Biomech. 2015 Aug 20;48(11):2919-24. doi: 10.1016/j.jbiomech.2015.04.023. Epub 2015 Apr 22.
- Montgomery JR, Grabowski AM. The contributions of ankle, knee and hip joint work to individual leg work change during uphill and downhill walking over a range of speeds. R Soc Open Sci. 2018 Aug 29;5(8):180550. doi: 10.1098/rsos.180550. eCollection 2018 Aug.
- Pickle NT, Grabowski AM, Jeffers JR, Silverman AK. The Functional Roles of Muscles, Passive Prostheses, and Powered Prostheses During Sloped Walking in People With a Transtibial Amputation. J Biomech Eng. 2017 Nov 1;139(11):1110051-11100511. doi: 10.1115/1.4037938.
- Pickle NT, Grabowski AM, Auyang AG, Silverman AK. The functional roles of muscles during sloped walking. J Biomech. 2016 Oct 3;49(14):3244-3251. doi: 10.1016/j.jbiomech.2016.08.004. Epub 2016 Aug 6.
- Montgomery JR, Grabowski AM. Use of a powered ankle-foot prosthesis reduces the metabolic cost of uphill walking and improves leg work symmetry in people with transtibial amputations. J R Soc Interface. 2018 Aug;15(145):20180442. doi: 10.1098/rsif.2018.0442.
- Jeffers JR, Grabowski AM. Individual Leg and Joint Work during Sloped Walking for People with a Transtibial Amputation Using Passive and Powered Prostheses. Front. Robot. AI, 22 December 2017. https://doi.org/10.3389/frobt.2017.00072
研究記録日
これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。
主要日程の研究
研究開始
2012年6月1日
一次修了 (実際)
2020年9月1日
研究の完了 (実際)
2020年9月1日
試験登録日
最初に提出
2013年1月25日
QC基準を満たした最初の提出物
2013年2月1日
最初の投稿 (見積もり)
2013年2月5日
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
2020年9月10日
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
2020年9月8日
最終確認日
2020年9月1日
詳しくは
この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。