脳卒中患者におけるロボット支援リハビリテーション

脳卒中患者で最も一般的な合併症の 1 つは肺誤嚥と肺炎であり、これらは呼吸機能の影響に関連しています。 脳卒中患者の透視検査では、横隔膜および罹患側の他の筋肉の動きが低下していることが示されました。 呼吸パラメータの低下、呼吸筋の衰弱、横隔膜活動の低下が組み合わさると、たとえ最小限の努力で済む場合でも呼吸困難を引き起こす可能性があります。 身体活動レベルの低下は呼吸機能の低下を伴い、社会への個人の参加が減少します。 脳卒中リハビリテーションの目的は、脳卒中によって引き起こされる合併症を軽減し、個人の心理的、社会的、身体的、職業的レベルの独立性と機能性を最高レベルに高めることです。 現在、脳卒中リハビリテーションはさまざまな方法で行うことができます。 クリニックでは、技術の発展に伴い、脳卒中患者に対してロボットリハビリテーションが一般的に使用されています。 文献では、ロボットによるリハビリテーションが呼吸パラメータに及ぼす影響を研究が示しており、また、ロボット支援歩行トレーニングによって一部の呼吸パラメータが大幅に改善され、有酸素能力が向上することが示されています。 この研究の目的は、脳卒中患者の呼吸パラメータ、呼吸困難、機能的能力に対する、従来の治療に加えて適用される上肢ロボット支援リハビリテーションの効果を評価することです。