ロボット介在療法 - 脳卒中における上肢転帰

脳卒中は、シンガポールの入院原因のトップ 10 に入っています 1。 2021 年には、約 630 人の脳卒中患者が入院リハビリテーション ユニットに移送されました。 上肢障害は、脳卒中後によく見られ 2、セルフケア活動を含む機能の喪失につながる可能性があります。 したがって、脳卒中後の回復には治療の強度が重要です。 システマティック レビューのコクランの概要では、患者に少なくとも 20 時間の追加の反復作業トレーニングを提供することで腕の機能を改善できることが示唆されています 3。 しかし、人手不足などさまざまな理由4により、十分な治療を提供することは依然として課題です。 ロボットを介したリハビリテーションは、ロボット装置を使用した革新的な運動ベースの治療法であり、非常に反復的で、集中的で、適応的で、定量化可能な身体トレーニングの実装を可能にします。

RATULS 試験 5 では、MIT-Manus ロボット ジムを使用したロボット支援トレーニングも、反復的な機能的課題の練習に基づく強化上肢療法 (EULT) プログラムも、通常のケアと比較して、脳卒中後の上肢機能を中等度の患者に対して改善しないことが示されました。 -重度の上肢機能制限。 ロボット支援療法で見られる上肢障害の改善を、上肢機能と日常生活動作 (ADL) に変換する方法を見つけるには、さらなる研究が必要であることが示唆されました。

上肢に対するロボット支援療法の効果に関する系統的レビューとメタアナリシスでは、筋力の改善はあったものの、これは日常生活動作の改善にはつながらないことがわかりました6。 タスク トレーニング (セラピストによって促進される) への追加の移行は、さまざまな研究でロボットを介した障害トレーニング (RMIT) に追加されました。 Hung8 による研究では、ロボット支援療法と作業療法士 (OT) が支援するタスク固有のトレーニングを組み合わせたほうが、OT が支援する障害指向のトレーニングと組み合わせたロボット支援療法よりも優れていることがわかりました。 タスク固有のトレーニングは、患者とその個人的な状況に最も関連するタスクを繰り返し練習することで構成されますが、障害指向の治療は、一度に 1 つの関節の動きに焦点を当てて運動障害の修復を強調します。

慢性脳卒中患者が 5 つの ADL を実行するのを支援するために使用されるロボット装置である Reharob を調査した研究では、Fugl-Meyer Assessment - 上肢 (FMA-UE)、アクション リサーチ アーム テスト (ARAT) が大幅に改善されたことが示されました。および機能的独立性測定 (FIM)9。 これは、これまでのところ、ロボットを介したタスク固有のトレーニング (RMTT) に対処することがわかっている唯一の研究です。

この研究は、従来の治療法に加えて、RMTT とロボットを介した障害訓練 (RMIT) の両方を提供された脳卒中患者の臨床転帰を、補助的な RMIT のみを提供された患者と比較して決定することを目的としています。 一般的な文献のレビューから、RMTT + RMIT と RMIT のみの比較に関する研究はありません。 RMTT を検索しても、Reharob に関する研究しか見つかりませんでしたが、ロボットは RMTT のみを投与し、RMIT は投与しませんでした。

対象患者は急性脳卒中患者で、急性期リハビリテーション病棟でリハビリを受けている患者です。 ロボット治療は、退院後も外来で継続できます。