Робот-опосредованная терапия — исходы верхних конечностей при инсульте

Инсульт входит в десятку основных причин госпитализации в Сингапуре1. В 2021 году в наше стационарное реабилитационное отделение переведено около 630 пациентов с инсультом. Поражение верхних конечностей часто встречается после инсульта2 и может привести к потере функций, в том числе при самообслуживании. Интенсивность терапии, таким образом, важна для восстановления после инсульта. Кокрановский обзор систематических обзоров показал, что функцию руки можно улучшить, предоставив пациентам не менее 20 часов дополнительных тренировок с повторяющимися задачами3. Однако обеспечение адекватной терапии остается проблемой по разным причинам4, включая нехватку кадров. Роботизированная реабилитация — это инновационная терапия, основанная на упражнениях с использованием роботизированных устройств, которая позволяет выполнять повторяющиеся, интенсивные, адаптивные и поддающиеся количественной оценке физические тренировки.

Исследование RATULS5 показало, что ни роботизированная тренировка с использованием роботизированного тренажерного зала MIT-Manus, ни программа расширенной терапии верхних конечностей (EULT), основанная на повторяющихся функциональных задачах, не улучшили функцию верхних конечностей после инсульта по сравнению с обычным лечением у пациентов с умеренным -тяжелые функциональные ограничения верхних конечностей. Было высказано предположение, что необходимы дальнейшие исследования, чтобы найти способы перевести улучшения в нарушениях верхних конечностей, наблюдаемые с помощью роботизированной терапии, на функцию верхних конечностей и их повседневную активность (ADL).

В систематическом обзоре и метаанализе воздействия роботизированной терапии на верхнюю конечность было обнаружено, что, хотя и наблюдались улучшения в силе, это не приводило к улучшению повседневной активности6. Дополнительный переход к обучению задачам (при содействии терапевтов) был добавлен к роботизированному обучению нарушениям (RMIT) в различных исследованиях7,8. В исследовании Hung8 было обнаружено, что роботизированная терапия в сочетании с обучением конкретным задачам под руководством эрготерапевта (ОТ) превосходит роботизированную терапию в сочетании с обучением, ориентированным на нарушения, под руководством ОТ. Обучение конкретным задачам состоит из повторного выполнения задач, которые наиболее важны для пациента и их личного контекста, тогда как терапия, ориентированная на нарушения, делает упор на устранение двигательных нарушений с акцентом на движениях отдельных суставов за раз.

Исследование, в котором изучалось Reharob, роботизированное устройство, используемое для помощи пациентам с хроническим инсультом в выполнении 5 ADL, показало, что у пациентов были значительные улучшения по шкале Fugl-Meyer Assessment — Upper Extremity (FMA-UE), Action Research Arm Test (ARAT). и Мера функциональной независимости (FIM)9. На данный момент это единственное исследование, посвященное обучению конкретным задачам с помощью роботов (RMTT).

Это исследование направлено на определение клинических результатов пациентов с инсультом, которым в дополнение к традиционной терапии предоставляется как RMTT, так и роботизированная тренировка нарушений (RMIT), по сравнению с теми, кому предоставляется только дополнительная RMIT. Судя по обзору распространенной литературы, исследований по сравнению РМТТ + РМИТ с одним только РМИТ не проводилось. Поиск RMTT дал только исследование Reharob, но робот вводил только RMTT, а не RMIT.

Целевыми пациентами будут пациенты с острым инсультом, проходящие реабилитацию в отделении неотложной стационарной реабилитации. Роботизированная терапия может продолжаться после выписки в амбулаторных условиях.