로봇 보조 상지 신경 재활
2008년 3월 10일 업데이트: US Department of Veterans Affairs
우리의 장기 목표는 신경 손상 후 운동 장애의 메커니즘을 이해하고 운동 회복을 개선하기 위한 개입을 개발하는 것입니다. 일련의 보완적이고 중복되는 임상 시험 및 개발 활동은 신경 재활을 위한 로봇 보조 상지 치료의 사용을 검증하고 최적화할 것입니다.
우리는 3차원 공간에서 팔꿈치와 어깨의 움직임을 보조하거나 저항하는 로봇 시스템을 개발했습니다. 편측 운동 모드 외에도 새로운 양손 모드를 통해 편마비 환자가 거울상 상지 운동을 연습할 수 있습니다.
연구 개요
상세 설명
아급성 뇌졸중 환자의 어깨 및 팔꿈치 신경 재활을 위한 MIME(Mirror Image Movement Enabler) 로봇 장치의 무작위 통제 임상 시험.
MIME은 PUMA 560 로봇을 통합하여 3차원에서 편측 및 양측 운동 중에 마비된 다리에 힘을 가합니다.
로봇 보조 치료(양측, 일측, 양측과 일측 병합)를 기존 치료와 비교했습니다.
연구 유형
중재적
등록 (예상)
60
단계
- 2 단계
연락처 및 위치
이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.
연구 장소
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Texas
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Temple, Texas, 미국, 76504
- Central Texas Veterans Health Care System
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참여기준
연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.
자격 기준
공부할 수 있는 나이
18년 이상 (성인, 고령자)
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
아니
연구 대상 성별
모두
설명
포함 기준:
뇌졸중 환자
제외 기준:
지시를 따를 수 없습니다. 의학적으로 불안정하다.
공부 계획
이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
- 주 목적: 치료
- 할당: 무작위
- 중재 모델: 단일 그룹 할당
- 마스킹: 없음(오픈 라벨)
무기와 개입
참가자 그룹 / 팔 |
개입 / 치료 |
|---|---|
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실험적: 1
기계 보조 상지 치료 1시간/일
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기계 보조 상지 치료 1시간/일
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활성 비교기: 2
1일 1시간의 상지 치료(로봇에 의한 조작은 제외)
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1일 1시간의 상지 치료(로봇에 의한 조작은 제외)
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연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
기간 |
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Fugl-Meyer 점수
기간: 교육 종료, 6개월 후속 조치
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교육 종료, 6개월 후속 조치
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공동 작업자 및 조사자
여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.
수사관
- 수석 연구원: Charles Burgar, MD, Central Texas Veterans Health Care System
연구 기록 날짜
이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.
연구 주요 날짜
연구 시작
2000년 1월 1일
기본 완료 (실제)
2003년 12월 1일
연구 완료 (실제)
2003년 12월 1일
연구 등록 날짜
최초 제출
2001년 2월 22일
QC 기준을 충족하는 최초 제출
2001년 2월 23일
처음 게시됨 (추정)
2001년 2월 26일
연구 기록 업데이트
마지막 업데이트 게시됨 (추정)
2008년 3월 11일
QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출
2008년 3월 10일
마지막으로 확인됨
2008년 3월 1일
추가 정보
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