원격 환경에서 로봇 텔레 수술의 잠재력을 탐색합니다
인도 주의적 의료 진보 : 원격 환경에서 로봇 텔레 수술의 잠재력 탐색 - 다 중심적 예비 연구
연구 개요
연구 유형
등록 (추정된)
단계
- 해당 없음
연락처 및 위치
연구 장소
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Florida
-
Celebration, Florida, 미국, 34747
- 모병
- Adventhealth
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수석 연구원:
- Vipul R Patel, MD
-
연락하다:
- Research Nurse Manager
- 전화번호: 407-303-4933
- 이메일: tadzia.harvey@adventhealth.com
-
연락하다:
- Marcio Moschovas, MD, PhD
- 전화번호: 407-303-4673
- 이메일: marcio.moschovas.md@adventhealth.com
-
부수사관:
- Marcio Moschovas, MD, PhD
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참여기준
자격 기준
공부할 수 있는 나이
- 성인
- 고령자
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
설명
포함 기준 :
- 18-90 세
- 남성 또는 여성
이 Telesurgery 연구에 대한 적격 참가자는 로봇 비뇨기과 수술에 대한 명확하게 정의 된 표시가 있어야합니다.
- 로봇 라디칼 전립선 절제술에 적합한 국소 전립선 암 (ICD-10 : C61).
또는
-로봇 간단한 전립선 절제술 (ICD-10 : N40)에 적합한 전립선 질환 (ICD-10 : N40)이 진단은 수술 계획 전에 임상 검사, 영상 및/또는 병리에 의해 확인됩니다. 모호하거나 지정되지 않은 비뇨기과 상태가있는 환자는 외과 적 개입의 안전성과 적절성을 보장하기 위해 제외됩니다.
- 소변 시스템 질환 및 전립선 장애의 1 차 진단 (C61 및 N40.1)은 로봇 수술로 치료할 예정입니다. 이 환자들은 일상 생활에서 로봇 수술에 접근 할 수 없으며,이 연구는 그들에게 고급 기술과 현장 전문가들과의 금 표준 치료를받을 수있는 기회를 제공 할 것입니다.
- 연구에 참여할 의향이 있습니다
- 정신적으로 연구 프로토콜을 이해할 수 있습니다
제외 기준 :
다 분야 평가 (수술, 마취 및 의료)에 기초하여 수술 전 위험으로 인해 로봇 수술에 적합하지 않은 것으로 간주됩니다. 여기에는 다음이 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다.
- 제어되지 않은 심혈관, 폐 또는 대사 질환.
- ASA 클래스 IV 이상으로 분류 된 심각한 마취 위험.
- 환자는 외과 적 안전 또는 결과를 방해 할 수있는 다른 중재 연구 연구에 등록했습니다.
- 수술 전 및 후속 일정을 준수하지 않거나 준수 할 수없는 환자.
취약한 인구는 다음을 포함 하여이 연구에서 제외됩니다.
- 미성년자 (18 세 미만)
- 죄수
- 인지 적으로 손상되거나 결정적 무력화 된 개인
공부 계획
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
- 주 목적: 장치 타당성
- 할당: 해당 없음
- 중재 모델: 단일 그룹 할당
- 마스킹: 없음(오픈 라벨)
무기와 개입
참가자 그룹 / 팔 |
개입 / 치료 |
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실험적: 원격 환경에서 로봇 텔레 수술의 잠재력을 탐색합니다
수술
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고도로 훈련 된 외과 의사가 안전한 인터넷 연결을 사용하여 원격으로 운영을 수행하는 Telesurgery를 통한 전립선 질환에 대한 로봇 수술.
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연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
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1 차 결과 측정 (종료 점)
기간: 이 결과의 측정 된 시간은 수술 절차의 정지 시간까지 수술 절차 시작부터 조사자 및 기술 팀이 측정합니다. 길이가 약 90 분.
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조사자의 주요 결과 측정 중 하나는 안정적인 연결을 유지함으로써 Telesurgery에서 사용하기위한 Microport Medbot Robotic 플랫폼의 안전성과 타당성입니다. 조사관은 플랫폼에서 제공하는 수술 전 연결성 평가를 통해 타당성을 모니터링합니다. 대기 시간- MedBot 플랫폼 측정 결과 밀리 초. 이것은 조사자가 모니터링합니다. 왕복 시간당 밀리 초로 측정 (MS/RTT). 허용되는 임계 값은 200ms 미만입니다. 로봇 플랫폼 성능 로그- 로봇 시스템 자체는 대기 시간을 포함한 성능 메트릭을 지속적으로 기록하고보고합니다. 전용 기술 팀 : 프로 시저 전체에서 연결 상태를 감독하고 모니터링합니다. |
이 결과의 측정 된 시간은 수술 절차의 정지 시간까지 수술 절차 시작부터 조사자 및 기술 팀이 측정합니다. 길이가 약 90 분.
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보조 엔드 포인트
기간: 이것은 수술 절차의 완료를 통해 수술 절차가 시작될 때부터 조사자가 측정 할 것입니다.
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수술 전 합병증에 대한 평가 및 반응 (관찰 된 합병증은 Clavien-Dindo 분류를 사용하여 I 등급 I를 사용하여 분류 될 것입니다).
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이것은 수술 절차의 완료를 통해 수술 절차가 시작될 때부터 조사자가 측정 할 것입니다.
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안전성과 타당성 : 안정적인 연결 유지
기간: 이 결과의 측정 된 시간은 수술 절차의 정지 시간까지 수술 절차 시작부터 조사자 및 기술 팀이 측정합니다. 길이가 약 90 분.
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조사자의 주요 결과 측정 중 하나는 안정적인 연결을 유지함으로써 Telesurgery에서 사용하기위한 Microport Medbot Robotic 플랫폼의 안전성과 타당성입니다. 조사관은 수술 전 연결을 통해 타당성을 모니터링합니다 결과 : 대역폭 및 네트워크 안정성- 수술 팀은 대역폭을 모니터링하여 일관된 고속 인터넷 연결을 보장합니다. 초당 메가 비트로 측정 된 대역폭 (MBPS). 100Mbps의 목표를 권장합니다. 측정은 실시간으로 데이터를 지속적으로 기록하고보고하는 로봇 시스템 자체에서보고 한 데이터 전송 속도를 추적하여 이루어집니다. 전용 기술 팀 : 프로 시저 전체에서 연결 상태를 감독하고 모니터링합니다. |
이 결과의 측정 된 시간은 수술 절차의 정지 시간까지 수술 절차 시작부터 조사자 및 기술 팀이 측정합니다. 길이가 약 90 분.
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공동 작업자 및 조사자
스폰서
간행물 및 유용한 링크
일반 간행물
- Rocco B, Moschovas MC, Saikali S, Gaia G, Patel V, Sighinolfi MC. Insights from telesurgery expert conference on recent clinical experience and current status of remote surgery. J Robot Surg. 2024 Jun 4;18(1):240. doi: 10.1007/s11701-024-01984-w.
- Reddy SK, Saikali S, Gamal A, Moschovas MC, Rogers T, Dohler M, Marescaux J, Patel V. Telesurgery: A Systematic Literature Review and Future Directions. Ann Surg. 2025 Aug 1;282(2):219-227. doi: 10.1097/SLA.0000000000006570. Epub 2024 Oct 22.
- Patel V, Dohler M, Marescaux J, Saikali S, Gamal A, Reddy S, Rogers T, Patel E, Oliva R, Satava R, Moschovas MC. Expanding Surgical Frontiers Across the Pacific Ocean: Insights from the First Telesurgery Procedures Connecting Orlando with Shanghai in Animal Models. Eur Urol Open Sci. 2024 Oct 21;70:70-78. doi: 10.1016/j.euros.2024.09.009. eCollection 2024 Dec.
- Dohler M, Saikali S, Gamal A, Moschovas MC, Patel V. The crucial role of 5G, 6G, and fiber in robotic telesurgery. J Robot Surg. 2024 Nov 16;19(1):4. doi: 10.1007/s11701-024-02164-6.
- Moschovas MC, Saikali S, Dohler M, Patel E, Rogers T, Gamal A, Marquinez J, Patel V. Advancing Telesurgery Connectivity Between North and South America: the first Remote Surgery Conducted Between Orlando and Sao Paulo in Animal Models. Int Braz J Urol. 2025 Jan-Feb;51(1):e20240601. doi: 10.1590/S1677-5538.IBJU.2024.0601. No abstract available.
- Patel V, Moschovas MC, Marescaux J, Satava R, Dasgupta P, Dohler M. Telesurgery collaborative community working group: insights about the current telesurgery scenario. J Robot Surg. 2024 May 31;18(1):232. doi: 10.1007/s11701-024-01995-7. No abstract available.
- Patel V, Marescaux J, Covas Moschovas M. The Humanitarian Impact of Telesurgery and Remote Surgery in Global Medicine. Eur Urol. 2024 Aug;86(2):88-89. doi: 10.1016/j.eururo.2024.04.029. Epub 2024 May 18.
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기본 완료 (추정된)
연구 완료 (추정된)
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