一种新型机器人辅助步态能力评估的验证
2017年12月18日 更新者:University of Zurich
Lokomat 辅助步态能力评估的验证
本研究的目的是根据已建立的临床步态评估方法,验证在 Lokomat 步态训练器中实施的新型步态评估方法。
步行评估方法基于设备支撑的逐步减少。
该算法的结果测量将是不同步态阶段所需的支撑(髋关节和膝关节的引导力)和体重支撑系统所需的支撑(卸载)。
假设是设备的引导力和支持将汇聚到每个对象的个人资料中,该个人资料代表一个人在不同步态阶段的损伤。
将从两次 Lokomat 培训中收集数据来测试该方法的可靠性。
该方法的有效性将通过比较评估任务的结果与已建立的临床步行评估措施进行测试。
研究概览
研究类型
介入性
注册 (实际的)
50
阶段
- 不适用
联系人和位置
本节提供了进行研究的人员的详细联系信息,以及有关进行该研究的地点的信息。
学习地点
-
-
-
Zürich、瑞士
- Universitätsklinik Balgrist
-
-
参与标准
研究人员寻找符合特定描述的人,称为资格标准。这些标准的一些例子是一个人的一般健康状况或先前的治疗。
资格标准
适合学习的年龄
18年 至 99年 (成人、年长者)
接受健康志愿者
是的
有资格学习的性别
全部
描述
纳入标准:
- 脊髓损伤后 >1 年或身体健全的人
排除标准:
- 存在 Lokomat 培训禁忌症,无法或不愿提供书面知情同意书或遵循研究程序
学习计划
本节提供研究计划的详细信息,包括研究的设计方式和研究的衡量标准。
研究是如何设计的?
设计细节
- 主要用途:其他
- 分配:不适用
- 介入模型:单组作业
- 屏蔽:无(打开标签)
武器和干预
参与者组/臂 |
干预/治疗 |
|---|---|
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实验性的:Lokomat 评估
|
研究衡量的是什么?
主要结果指标
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
|---|---|---|
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Lokomat 分数之间的类内相关系数。
大体时间:最多一星期
|
Lokomat 评估的可靠性
|
最多一星期
|
合作者和调查者
在这里您可以找到参与这项研究的人员和组织。
研究记录日期
这些日期跟踪向 ClinicalTrials.gov 提交研究记录和摘要结果的进度。研究记录和报告的结果由国家医学图书馆 (NLM) 审查,以确保它们在发布到公共网站之前符合特定的质量控制标准。
研究主要日期
学习开始
2015年5月1日
初级完成 (实际的)
2016年11月1日
研究完成 (实际的)
2016年11月1日
研究注册日期
首次提交
2015年4月20日
首先提交符合 QC 标准的
2015年4月22日
首次发布 (估计)
2015年4月23日
研究记录更新
最后更新发布 (实际的)
2017年12月19日
上次提交的符合 QC 标准的更新
2017年12月18日
最后验证
2017年12月1日
更多信息
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