Validação de uma nova avaliação da capacidade de marcha auxiliada por robô

O objetivo deste estudo é a validação de um novo método de avaliação da marcha implementado no treinador de marcha Lokomat em relação aos métodos clínicos de avaliação da marcha estabelecidos. O método de avaliação da marcha baseia-se na redução progressiva do suporte do aparelho. As medidas de resultado desse algoritmo serão o suporte necessário nas diferentes fases da marcha (força de orientação das articulações do quadril e do joelho) e o suporte necessário para o sistema de suporte do peso corporal (descarga). A hipótese é que a força de orientação e o apoio do aparelho irão convergir para um perfil individual de cada sujeito que seja representativo do seu comprometimento nas diferentes fases da marcha. A confiabilidade do método será testada coletando dados de duas sessões de treinamento do Lokomat. A validade do método será testada comparando o resultado da tarefa de avaliação com medidas de avaliação clínica de caminhada estabelecidas.