Validatie van een nieuwe robotondersteunde beoordeling van loopvermogen

Het doel van deze studie is de validatie van een nieuwe methode voor het beoordelen van het looppatroon die is geïmplementeerd in de Lokomat-looptrainer met betrekking tot gevestigde klinische methoden voor het beoordelen van het looppatroon. De loopbeoordelingsmethode is gebaseerd op de geleidelijke vermindering van de ondersteuning van het apparaat. De uitkomstmaten van dit algoritme zijn de ondersteuning die nodig is in de verschillende loopfasen (geleidingskracht van heup- en kniegewrichten) en de ondersteuning die nodig is voor het lichaamsgewichtondersteuningssysteem (ontlasten). De hypothese is dat de begeleidingskracht en de ondersteuning van het apparaat zullen convergeren naar een individueel profiel voor elke proefpersoon dat representatief is voor iemands beperking in de verschillende loopfasen. De betrouwbaarheid van de methode zal worden getest door gegevens te verzamelen van twee sessies Lokomat-training. De validiteit van de methode zal worden getest door de uitkomst van de beoordelingstaak te vergelijken met vastgestelde klinische wandelbeoordelingsmaatregelen.