Validación de una nueva evaluación asistida por robot de la capacidad de marcha

El objetivo de este estudio es la validación de un nuevo método de evaluación de la marcha implementado en el entrenador de marcha Lokomat con respecto a los métodos de evaluación de la marcha clínicos establecidos. El método de evaluación de la marcha se basa en la reducción progresiva del apoyo del dispositivo. Las medidas de resultado de este algoritmo serán el apoyo necesario en las diferentes fases de la marcha (fuerza de guía de las articulaciones de la cadera y la rodilla) y el apoyo requerido al sistema de soporte del peso corporal (descarga). La hipótesis es que la fuerza de guía y el apoyo del dispositivo convergerán en un perfil individual para cada sujeto que sea representativo de su deficiencia en las diferentes fases de la marcha. La confiabilidad del método se probará recopilando datos de dos sesiones de capacitación Lokomat. La validez del método se probará comparando el resultado de la tarea de evaluación con las medidas establecidas de evaluación clínica de la marcha.