Použití joysticku elektrického invalidního vozíku u spastické mozkové obrny

V USA je více než 750 000 jedinců s dětskou mozkovou obrnou (CP). Až 46 % dospělých s CP uvádí omezenou mobilitu ve svých komunitách. Spasticita horních končetin a porucha motoriky však mohou ztěžovat samostatné používání invalidního vozíku. Čtyřicet procent jedinců, kteří touží po mobilitě prostřednictvím elektrických invalidních vozíků, je nemohou používat kvůli problémům s funkcí horních končetin, včetně motorických, smyslových nebo kognitivních poruch, které mohou ztěžovat používání konvenčního joysticku. Žádné studie dosud nevytvořily zařízení, která by definitivně zlepšují mobilitu těchto jedinců. Přijmeme 22 subjektů se Spastickou CP a 22 kontrolních subjektů se shodným věkem a pohlavím bez zjevného postižení z inzerátů, pošty a ambulantních klinik. Jak konvenční joystick pro snímání pohybu (MSJ), tak nový izometrický joystick, který je přizpůsoben pro každý subjekt, budou použity k manévrování skřítka na obrazovce počítače v šesti různých úkolech. Každý úkol zahrnuje cestu s 90stupňovými zatáčkami. Dva úkoly mají cesty, které jsou pro subjekt zcela viditelné, zatímco čtyři mají cesty, které se objeví buď okamžitě, nebo 1, 2 nebo 3 sekundy před spritem. Protože subjekty s CP a kontrolní subjekty budou pravděpodobně řídit různou rychlostí, subjekty budou řídit za podmínek volně zvolené rychlosti as rychlostí řízenou na 1,2 m/s. Vstupní signály joysticku, které představují rychlost a polohu spritu, budou zaznamenány. Budou vypočítány změny směru a rychlosti, průměrná odchylka od středu dráhy, počet překročení hranice, reakční doby spuštění a zastavení, doby odezvy na zatáčky a trvání pohybu subjektu. Použijeme návrh opakovaných měření, přičemž rychlost považujeme za kovariát za podmínky, že je volně zvolena. Předpokládáme, že bez ohledu na stav joysticku nebo rychlosti budou mít subjekty se Spastickou CP více změn směru a rychlosti, větší průměrnou odchylku od středu dráhy, více narušení hranic, prodlouženou reakční dobu a dobu odezvy na zatáčky a delší dobu pohybu subjektu ve srovnání s řízení. Předpokládáme, že bez ohledu na stav joysticku nebo rychlosti bude zkrácení doby varování před zatáčkami korelovat s většími změnami směru a rychlosti, větší průměrnou odchylkou od středu cesty, větším počtem narušení hranic a prodlouženou dobou pohybu subjektu a že velikost těchto změn bude být větší pro osoby se Spastickou CP. Předpokládáme, že bez ohledu na rychlostní podmínky budou mít subjekty se Spastickou CP při použití MSJ ve srovnání s izometrickým joystickem více změn směru a rychlosti, větší průměrnou odchylku dráhy, více narušení hranic a delší pohyb subjektu. Pochopení nedostatků při řízení a času varování pro rozhodnutí o pohybu pomůže identifikovat parametry přizpůsobení pro joysticky a další pomocná zařízení, nejen pro CP, ale i pro traumatické poranění mozku, poranění míchy, Parkinsonovu chorobu, mrtvici nebo řadu dalších postižení.