Hodnocení aplikačního efektu chirurgického navigačního systému při operaci HoLEP

3D zobrazovací asistovaný chirurgický navigační systém byl zaveden pomocí následujících specifických postupů: 1) Získání MRI prostaty a 3D rekonstrukce: jsou pořízeny MRI snímky prostaty pacienta a profesionální inženýři dokončí 3D rekonstrukci; 2) Import dat do diagnostického ultrazvukového systému: Rekonstruované MRI snímky prostaty a P-3DRI (Prostate 3D Reconstruction Image) data jsou importovány do diagnostického ultrazvukového systému; 3) Umístění transrektální ultrazvukové sondy: Transrektální ultrazvuková sonda je upevněna na speciální držák. Sonda je zavedena do pacientova konečníku k lokalizaci prostaty. Po ručním nastavení pro optimalizaci zobrazení je držák fixován v poloze; 4) Počáteční registrace polohy: Diagnostický ultrazvukový systém integruje MRI prostaty, P-3DRI a ultrazvukové snímky v reálném čase. Prostorová korespondence mezi P-3DRI a skutečnou polohou prostaty je stanovena pomocí ultrazvuku v reálném čase; 5) Sestava cystoskop-elektromagnetická navigace: Samonavržený elektromagnetický navigační konektor spojuje elektromagnetický senzor s cystoskopem. Ultrazvuková sonda je současně vybavena elektromagnetickým senzorem; 6) Sledování a fúze prostorové polohy v reálném čase: Elektromagnetický navigační modul sleduje prostorové polohy chirurgických nástrojů a ultrazvukové sondy. Tyto polohy jsou sloučeny s ultrazvukovými souřadnicemi v reálném čase.

Prostřednictvím výše uvedených kroků je relativní poloha mezi chirurgickými nástroji a prostatou zobrazována v reálném čase, čímž je dosaženo intaroperační navigace. Všechny postupy byly provedeny stejným zástupcem primáře v našem zdravotnickém centru. Na základě použití 3D zobrazovacího asistovaného chirurgického navigačního systému během operace byli pacienti rozděleni do Pozorovací skupiny a Kontrolní skupiny.