Bewertung des Anwendungseffekts eines chirurgischen Navigationssystems in der HoLEP-Operation

Das 3D-Bildgebung-assistierte chirurgische Navigationssystem wurde mit den folgenden spezifischen Verfahren etabliert: 1) Prostata-MRT-Akquisition und 3D-Rekonstruktion: Prostata-MRT-Bilder des Patienten werden erfasst, und professionelle Ingenieure führen die 3D-Rekonstruktion durch; 2) Datenimport in das diagnostische Ultraschallsystem: Rekonstruierte Prostata-MRT-Bilder und P-3DRI (Prostata-3D-Rekonstruktionsbild)-Daten werden in das diagnostische Ultraschallsystem importiert; 3) Platzierung der transrektalen Ultraschallsonde: Die transrektale Ultraschallsonde wird an einem speziellen Halter befestigt. Die Sonde wird in das Rektum des Patienten eingeführt, um die Prostata zu lokalisieren. Nach manueller Anpassung zur Optimierung der Bildgebung wird der Halter in Position fixiert; 4) Erstanpassung der Position: Das diagnostische Ultraschallsystem integriert Prostata-MRT, P-3DRI und Echtzeit-Ultraschallbilder. Die räumliche Übereinstimmung zwischen P-3DRI und der tatsächlichen Prostata-Position wird mithilfe von Echtzeit-Ultraschall hergestellt; 5) Zystoskop-Elektromagnetische Navigationsbaugruppe: Ein selbstentwickelter elektromagnetischer Navigationsanschluss verbindet den elektromagnetischen Sensor mit dem Zystoskop. Die Ultraschallsonde ist gleichzeitig mit einem elektromagnetischen Sensor ausgestattet; 6) Echtzeit-Raumerfassung und Fusion: Das elektromagnetische Navigationsmodul verfolgt die räumlichen Positionen der chirurgischen Instrumente und der Ultraschallsonde. Diese Positionen werden mit Echtzeit-Ultraschallkoordinaten fusioniert.

Durch die oben genannten Schritte wird die relative Position zwischen chirurgischen Instrumenten und der Prostata in Echtzeit angezeigt, was eine intraoperative Navigation ermöglicht. Alle Verfahren wurden von demselben Oberarzt unseres medizinischen Zentrums durchgeführt. Basierend auf der Verwendung des 3D-Bildgebung-assistierten chirurgischen Navigationssystems während der Operation wurden die Patienten in eine Beobachtungsgruppe und eine Kontrollgruppe eingeteilt.