Evaluering af anvendelseseffekten af et kirurgisk navigationssystem i HoLEP-kirurgi

3D-billedassisteret kirurgisk navigationssystem blev etableret ved hjælp af følgende specifikke procedurer: 1) Prostata MR-skanning og 3D-rekonstruktion: patientens prostata MR-billeder indhentes, og professionelle ingeniører gennemfører 3D-rekonstruktion; 2) Dataimport til diagnostisk ultralydssystem: Rekonstruerede prostata MR-billeder og P-3DRI (Prostata 3D-rekonstruktionsbillede) data importeres til det diagnostiske ultralydssystem; 3) Transrektal ultralydssonde placering: Den transrektale ultralydssonde fastgøres til en dedikeret holder. Sonden indføres i patientens endetarm for at lokalisere prostata. Efter manuel justering for at optimere billeddannelsen fastgøres holderen i position; 4) Initial positionsregistrering: Det diagnostiske ultralydssystem integrerer prostata MR, P-3DRI og realtids ultralydsbilleder. Rumlig korrespondance mellem P-3DRI og den faktiske prostata position etableres ved hjælp af realtids ultralyd; 5) Cystoskop-elektromagnetisk navigationssamling: En selvdesignet elektromagnetisk navigationsforbinder forbinder den elektromagnetiske sensor med cystoskopet. Ultralydssonden er samtidig udstyret med en elektromagnetisk sensor; 6) Realtids rumlig sporing og fusion: Den elektromagnetiske navigationsmodul sporer rumlige positioner af kirurgiske instrumenter og ultralydssonden. Disse positioner fusioneres med realtids ultralydskoordinater.

Gennem ovenstående trin vises den relative position mellem kirurgiske instrumenter og prostata i realtid, hvilket opnår intraoperativ navigation. Alle procedurer blev udført af den samme overlæge ved vores medicinske center. Baseret på brugen af 3D-billedassisteret kirurgisk navigationssystem under operationen blev patienterne opdelt i en Observationsgruppe og en Kontrolgruppe.