Avaliação do Efeito da Aplicação de um Sistema de Navegação Cirúrgica na Cirurgia HoLEP

Foi estabelecido um sistema de navegação cirúrgica assistida por imagem 3D utilizando os seguintes procedimentos específicos: 1) Aquisição de RM da Próstata e Reconstrução 3D: as imagens de RM da próstata do paciente são adquiridas e engenheiros profissionais completam a reconstrução 3D; 2) Importação de Dados para o Sistema de Ultrassom de Diagnóstico: As imagens de RM da próstata reconstruídas e os dados P-3DRI (Imagem de Reconstrução 3D da Próstata) são importados para o sistema de ultrassom de diagnóstico; 3) Colocação da Sonda de Ultrassom Transretal: A sonda de ultrassom transretal é fixada num suporte dedicado. A sonda é inserida no reto do paciente para localizar a próstata. Após ajuste manual para otimizar a imagem, o suporte é fixado na posição; 4) Registo de Posição Inicial: O sistema de ultrassom de diagnóstico integra RM da próstata, P-3DRI e imagens de ultrassom em tempo real. A correspondência espacial entre P-3DRI e a posição real da próstata é estabelecida usando ultrassom em tempo real; 5) Montagem Cistoscópio-Navegação Eletromagnética: Um conector de navegação eletromagnética de conceção própria liga o sensor eletromagnético ao cistoscópio. A sonda de ultrassom está simultaneamente equipada com um sensor eletromagnético; 6) Rastreio e Fusão Espacial em Tempo Real: O módulo de navegação eletromagnética rastreia as posições espaciais dos instrumentos cirúrgicos e da sonda de ultrassom. Estas posições são fundidas com as coordenadas de ultrassom em tempo real.

Através dos passos acima, a posição relativa entre os instrumentos cirúrgicos e a próstata é exibida em tempo real, alcançando navegação intraoperatória. Todos os procedimentos foram realizados pelo mesmo Médico Associado Chefe no nosso centro médico. Com base na utilização do sistema de navegação cirúrgica assistida por imagem 3D durante a cirurgia, os pacientes foram divididos num grupo de Observação e num grupo de Controlo.