Kirurgisen navigointijärjestelmän soveltamistuloksen arviointi HoLEP-leikkauksessa

Kolmiulotteisen kuvantamisen avustama kirurginen navigointijärjestelmä perustettiin käyttäen seuraavia erityisiä menettelyjä: 1) Eturauhasen magneettikuvaus ja 3D-rekonstruktio: potilaan eturauhasen magneettikuvat otetaan, ja ammattimaiset insinöörit suorittavat 3D-rekonstruktion; 2) Tietojen tuonti diagnostiseen ultraäänijärjestelmään: Rekonstruoidut eturauhasen magneettikuvat ja P-3DRI (Prostate 3D Reconstruction Image) -data tuodaan diagnostiseen ultraäänijärjestelmään; 3) Transrektiaalisen ultraäänisondin sijoittaminen: Transrektiaalinen ultraäänisondi kiinnitetään erikoistettuun pidikkeeseen. Sondi työnnetään potilaan peräsuoleen eturauhasen paikantamiseksi. Manuaalisen säätämisen jälkeen kuvantamisen optimoimiseksi pidike kiinnitetään paikoilleen; 4) Alkuperäinen sijaintirekisteröinti: Diagnostinen ultraäänijärjestelmä integroi eturauhasen magneettikuvauksen, P-3DRI:n ja reaaliaikaiset ultraäänikuvat. P-3DRI:n ja todellisen eturauhasen sijainnin välinen tilasuhteistus muodostetaan käyttäen reaaliaikaista ultraääntä; 5) Kystoskoopin sähkömagneettinen navigointikokoonpano: Itsesuunniteltu sähkömagneettinen navigointiliitin yhdistää sähkömagneettisen anturin kystoskooppiin. Ultraäänisondi on samanaikaisesti varustettu sähkömagneettisella anturilla; 6) Reaaliaikainen tilaseuranta ja fuusio: Sähkömagneettinen navigointimoduuli seuraa kirurgisten instrumenttien ja ultraäänisondin tilasijainteja. Nämä sijainnit fuusioidaan reaaliaikaisten ultraäänikoordinaattien kanssa.

Yllä olevien vaiheiden kautta kirurgisten instrumenttien ja eturauhasen välinen suhteellinen sijainti näytetään reaaliaikaisesti, saavuttaen leikkauksen aikaisen navigoinnin. Kaikki toimenpiteet suoritti sama ylilääkäri meidän lääketieteellisessä keskuksessamme. Perustuen 3D-kuvantamisen avustaman kirurgisen navigointijärjestelmän käyttöön leikkauksen aikana, potilaat jaettiin Havaintoryhmään ja Kontrolliryhmään.