Rehabilitación robótica de la parálisis cerebral

Los niños con parálisis cerebral espástica se colocarán aleatoriamente en 2 grupos, ya sea un grupo de laboratorio o un grupo de hogar. Para ambos grupos, la participación supondrá 18 sesiones de entrenamiento durante 6 semanas con 3 sesiones cada semana. Cada sesión de entrenamiento durará unos 45 minutos, incluidos los estiramientos y el entrenamiento de movimiento activo.

Se le pedirá al participante que se siente con el pie asegurado a un reposapiés y la pierna fijada por un soporte para piernas. Una vez que el robot de rehabilitación esté en el tobillo del niño, el investigador primero determinará el rango máximo de movimiento que es seguro para estirar el tobillo. Luego, el robot moverá la articulación del tobillo lentamente dentro del rango de movimiento establecido y estirará el tobillo hacia adelante y hacia atrás. El estiramiento pasivo ayudará a relajar el músculo del niño y aumentará el rango de movimiento en la articulación del tobillo. El estiramiento pasivo tendrá una duración de unos 15 minutos.

Después de estirar, el investigador le pedirá al niño que mueva y controle la articulación del tobillo de un lado a otro para completar tareas de videojuegos. Mientras el niño mueve el tobillo, el robot brindará asistencia o resistencia para mejorar el control de la articulación del tobillo. El entrenamiento de movimiento activo durará unos 20 minutos.

Para el grupo Hogar, el equipo de investigación del laboratorio capacitará a los miembros de la familia sobre cómo usar el robot de rehabilitación correctamente. El día de la primera evaluación, el investigador realizará la operación del dispositivo con los miembros de la familia. Se entregará un manual de usuario detallado. El investigador permitirá que los miembros de la familia y el niño practiquen el uso del dispositivo tantas veces como sea necesario hasta que el participante se sienta cómodo usándolo en casa. Los miembros de la familia deben prepararse durante un mínimo de una hora para este período de instrucción para aprender el dispositivo, pero se les permitirá tanto tiempo como sea necesario.

Antes de dejar la UMB para comenzar la capacitación en el hogar, se verificará la competencia de los miembros de la familia para usar el dispositivo. Se les pedirá a los miembros de la familia que realicen cada paso sin ninguna ayuda directa del personal de investigación. Los miembros de la familia pueden usar su propio vehículo para llevar el robot de rehabilitación portátil a casa. Mientras los miembros de la familia entrenan al niño en casa, los datos del entrenamiento se guardarán automáticamente en la computadora portátil con el robot de rehabilitación.

Solo se permitirá tratar una articulación del tobillo con este dispositivo robótico. El investigador elegirá el tobillo del lado más dañado del niño para comenzar el entrenamiento. El investigador hará un seguimiento con los miembros de la familia de 1 a 3 veces por semana para verificar la participación del niño y cualquier problema durante la capacitación. Los miembros de la familia también pueden llamar al personal de investigación si tienen alguna pregunta sobre la capacitación. Los miembros de la familia deben seguir el mismo plan de entrenamiento durante 18 sesiones de entrenamiento a menos que el investigador decida ajustar las configuraciones de entrenamiento en función del progreso del niño.

Evaluaciones de resultados

Durante el estudio, el niño tendrá 3 visitas de evaluación en el laboratorio de investigación. Las visitas se realizarán antes y después del entrenamiento de 6 semanas, y en un seguimiento 6 semanas después de que finalice el entrenamiento. Durante la evaluación, el robot moverá el tobillo del niño para evaluar el rango de movimiento pasivo y la rigidez de las articulaciones. El participante también moverá el tobillo él mismo y se registrará el rango de movimiento activo y la fuerza muscular. Se realizarán escalas de examen clínico que incluyen la escala de Ashworth modificada, la evaluación de control selectivo de las extremidades inferiores (SCALE), el equilibrio y la capacidad para caminar (distancia recorrida en 6 minutos).