Agyi bénulás robotrehabilitációja

A spasztikus CP-vel rendelkező gyermekek véletlenszerűen 2 csoportba kerülnek, vagy egy laborcsoportba, vagy egy otthoni csoportba. Mindkét csoport esetében a részvétel 18 edzést foglal magában 6 héten keresztül, heti 3 edzéssel. Minden edzés körülbelül 45 percig tart, beleértve a nyújtást és az aktív mozgásos edzést.

A résztvevőt arra kérik, hogy üljön úgy, hogy a lábát egy lábtartóhoz rögzítse, és a lábát lábtámasz rögzítse. Miután a rehabilitációs robot a gyermek bokáján van, a vizsgáló először meghatározza a maximális mozgástartományt, amely biztonságos a boka nyújtásához. A robot ezután lassan mozgatja a bokaízületet a beállított mozgástartományon belül, és előre-hátra nyújtja a bokát. A passzív nyújtás segít meglazítani a gyermek izomzatát, és növeli a bokaízület mozgási tartományát. A passzív nyújtás körülbelül 15 percig tart.

Nyújtás után a vizsgáló megkéri a gyermeket, hogy mozgassa és irányítsa a bokaízületet oda-vissza a videojátékos feladatok elvégzéséhez. Amíg a gyermek mozgatja a bokáját, a robot segítséget vagy ellenállást nyújt a bokaízület irányításának javítása érdekében. Az aktív mozgás edzés körülbelül 20 percig tart.

Az otthoni csoport esetében a családtagokat a labor kutatócsoportja képezi ki, hogyan használják megfelelően a rehabilitációs robotot. Az első felmérés napján a vizsgáló a családtagokkal együtt átmegy a készülék kezelésén. Részletes használati útmutatót adunk. A vizsgáló lehetővé teszi a családtagok és a gyermek számára, hogy addig gyakorolják a készülék használatát, ahányszor csak szükséges, amíg a résztvevő kényelmesen nem érzi otthon az eszköz használatát. A családtagoknak erre az oktatási időszakra legalább egy órát kell készülniük az eszköz elsajátítására, de annyi időt hagynak rájuk, amennyire szükség van.

Mielőtt elhagyná az UMB-t az otthoni edzés megkezdése érdekében, a családtagokat ellenőrizni kell az eszköz használatához szükséges kompetencia tekintetében. A családtagokat arra kérik, hogy minden egyes lépésen menjenek végig a kutatószemélyzet közvetlen segítsége nélkül. A családtagok saját járműveik segítségével vihetik haza a hordozható rehabilitációs robotot. Amíg a családtagok otthon edzenek a gyereknek, addig az edzésadatok automatikusan mentésre kerülnek a rehab robottal ellátott laptopba.

Ezzel a roboteszközzel csak egy bokaízület kezelhető. A vizsgálat megkezdéséhez a vizsgáló a gyermek sérült oldalbokáját választja ki. A vizsgáló hetente 1-3 alkalommal követi a családtagokat, hogy ellenőrizze a gyermek részvételét és a képzés során felmerülő problémákat. A családtagok is hívhatják a kutatószemélyzetet, ha kérdéseik vannak a képzéssel kapcsolatban. A családtagoknak ugyanazt az edzéstervet kell követniük 18 edzés során, kivéve, ha a vizsgáló úgy dönt, hogy a gyermek előrehaladása alapján módosítja az edzési beállításokat.

Eredményértékelések

A vizsgálat során a gyermeknek 3 értékelő látogatása lesz a kutatólaboratóriumban. A látogatások a 6 hetes edzés előtt és után, illetve a tréning befejezése után 6 héttel követésre kerülnek. Az értékelés során a gyermek bokáját mozgatja a robot, hogy tesztelje a passzív mozgástartományt és az ízületi merevséget. A résztvevő maga is megmozgatja a bokáját, és rögzítésre kerül az aktív mozgástartomány és az izomerő. Klinikai vizsgálati skálákat készítenek, beleértve a módosított Ashworth-skálát, az alsó végtagok szelektív kontrollvizsgálatát (SCALE), az egyensúlyt és a járásképességet (6 perc alatt megtett távolság).