Riabilitazione robotica della paralisi cerebrale

I bambini con PC spastico verranno inseriti in modo casuale in 2 gruppi, un gruppo di laboratorio o un gruppo di casa. Per entrambi i gruppi, la partecipazione comporterà 18 sessioni di formazione nell'arco di 6 settimane con 3 sessioni a settimana. Ogni sessione di allenamento durerà circa 45 minuti, inclusi stretching e allenamento del movimento attivo.

Al partecipante verrà chiesto di sedersi con il piede fissato a una pedana e la gamba fissata da un supporto per le gambe. Una volta che il robot di riabilitazione è sulla caviglia del bambino, l'investigatore determinerà prima il raggio di movimento massimo che è sicuro per l'allungamento della caviglia. Il robot quindi muoverà lentamente l'articolazione della caviglia entro il raggio di movimento impostato e allungherà la caviglia avanti e indietro. Lo stretching passivo aiuterà a sciogliere i muscoli del bambino e ad aumentare la libertà di movimento dell'articolazione della caviglia. Lo stretching passivo durerà circa 15 minuti.

Dopo lo stretching, l'investigatore chiederà al bambino di muovere e controllare l'articolazione della caviglia avanti e indietro per completare le attività del videogioco. Mentre il bambino muove la caviglia, il robot fornirà assistenza o resistenza per migliorare il controllo dell'articolazione della caviglia. L'allenamento del movimento attivo durerà circa 20 minuti.

Per il gruppo Home, i membri della famiglia saranno addestrati dal gruppo di ricerca del laboratorio su come utilizzare correttamente il robot di riabilitazione. Il giorno della prima valutazione, l'investigatore passerà attraverso il funzionamento del dispositivo con i membri della famiglia. Verrà fornito un manuale utente dettagliato. L'investigatore consentirà ai membri della famiglia e al bambino di esercitarsi a utilizzare il dispositivo tutte le volte che è necessario fino a quando il partecipante non si sentirà a suo agio nell'usare il dispositivo a casa. I membri della famiglia devono prepararsi per un minimo di un'ora per questo periodo di istruzione per apprendere il dispositivo, ma sarà loro concesso tutto il tempo necessario.

Prima di lasciare UMB per iniziare l'allenamento a casa, i membri della famiglia saranno controllati per la competenza nell'uso del dispositivo. Ai membri della famiglia verrà chiesto di eseguire ogni passaggio senza alcuna assistenza diretta con il personale di ricerca. I membri della famiglia possono utilizzare il proprio veicolo per portare a casa il robot di riabilitazione portatile. Mentre i membri della famiglia si allenano per il bambino a casa, i dati dell'allenamento verranno salvati automaticamente nel laptop con il robot di riabilitazione.

Solo un'articolazione della caviglia sarà autorizzata a trattare utilizzando questo dispositivo robotico. L'investigatore sceglierà la caviglia laterale più compromessa del bambino per iniziare l'allenamento. L'investigatore seguirà i membri della famiglia 1-3 volte a settimana per verificare la partecipazione del bambino e qualsiasi problema durante la formazione. I membri della famiglia possono anche chiamare il personale di ricerca se hanno domande sulla formazione. I membri della famiglia dovrebbero seguire lo stesso piano di formazione durante 18 sessioni di formazione a meno che l'investigatore non decida di adattare le impostazioni di formazione in base ai progressi del bambino.

Valutazioni dei risultati

Durante lo studio, il bambino avrà 3 visite di valutazione nel laboratorio di ricerca. Le visite si svolgeranno prima e dopo la formazione di 6 settimane e in un follow-up 6 settimane dopo la fine della formazione. Durante la valutazione, la caviglia del bambino verrà spostata dal robot per testare la mobilità passiva e la rigidità articolare. Il partecipante muoverà anche lui stesso la caviglia e verrà registrata la gamma attiva di movimento e la forza muscolare. Verranno eseguite le scale dell'esame clinico, inclusa la scala Ashworth modificata, la valutazione del controllo selettivo degli arti inferiori (SCALE), l'equilibrio e la capacità di camminare (distanza percorsa in 6 minuti).