Robotische Rehabilitation von Zerebralparese

Kinder mit spastischem CP werden nach dem Zufallsprinzip in 2 Gruppen eingeteilt, entweder eine Laborgruppe oder eine Heimgruppe. Für beide Gruppen umfasst die Teilnahme 18 Trainingseinheiten über 6 Wochen mit 3 Sitzungen pro Woche. Jede Trainingseinheit dauert ca. 45 Minuten, inklusive Stretching und aktivem Bewegungstraining.

Der Teilnehmer wird gebeten, sich hinzusetzen, wobei der Fuß an einer Fußplatte befestigt und das Bein durch eine Beinstütze fixiert ist. Sobald sich der Reha-Roboter am Knöchel des Kindes befindet, bestimmt der Ermittler zunächst den maximalen Bewegungsbereich, der für die Knöcheldehnung sicher ist. Der Roboter bewegt dann das Sprunggelenk langsam innerhalb des eingestellten Bewegungsbereichs und streckt das Sprunggelenk vor und zurück. Die passive Dehnung hilft, den Muskel des Kindes zu lockern und die Bewegungsfreiheit im Sprunggelenk zu erhöhen. Passives Dehnen dauert etwa 15 Minuten.

Nach dem Dehnen bittet der Ermittler das Kind, das Sprunggelenk hin und her zu bewegen und zu kontrollieren, um Videospielaufgaben zu erledigen. Während das Kind das Sprunggelenk bewegt, leistet der Roboter Unterstützung oder Widerstand, um die Kontrolle über das Sprunggelenk zu verbessern. Das aktive Bewegungstraining dauert etwa 20 Minuten.

Für die Heimgruppe werden die Familienmitglieder vom Forschungsteam des Labors darin geschult, wie sie den Reha-Roboter richtig verwenden. Am Tag der Erstbeurteilung wird der Untersucher mit Familienmitgliedern die Gerätebedienung durchgehen. Eine ausführliche Bedienungsanleitung wird mitgeliefert. Der Untersucher erlaubt den Familienmitgliedern und dem Kind, die Verwendung des Geräts so oft wie nötig zu üben, bis sich der Teilnehmer bei der Verwendung des Geräts zu Hause wohlfühlt. Die Familienmitglieder sollten sich auf diese Einweisungsphase mindestens eine Stunde vorbereiten, um das Gerät zu lernen, aber ihnen wird so viel Zeit wie nötig eingeräumt.

Vor dem Verlassen der UMB zum Beginn des Heimtrainings werden die Familienmitglieder auf die Kompetenz zur Nutzung des Geräts überprüft. Die Familienmitglieder werden gebeten, jeden Schritt ohne direkte Unterstützung durch das Forschungspersonal durchzuführen. Die Familienmitglieder können den tragbaren Reha-Roboter mit ihrem eigenen Fahrzeug nach Hause bringen. Während die Familienmitglieder zu Hause für das Kind trainieren, werden die Trainingsdaten automatisch im Laptop mit dem Reha-Roboter gespeichert.

Mit diesem Robotergerät darf nur ein Sprunggelenk behandelt werden. Der Untersucher wird das stärker beeinträchtigte Seitenknöchel des Kindes auswählen, um mit dem Training zu beginnen. Der Ermittler wird sich 1-3 Mal pro Woche mit den Familienmitgliedern in Verbindung setzen, um sich über die Teilnahme des Kindes und alle Probleme während des Trainings zu informieren. Auch die Angehörigen können die wissenschaftlichen Mitarbeiter anrufen, wenn sie Fragen zur Ausbildung haben. Die Familienmitglieder sollten während 18 Trainingseinheiten denselben Trainingsplan befolgen, es sei denn, der Prüfarzt beschließt, die Trainingseinstellungen basierend auf den Fortschritten des Kindes anzupassen.

Ergebnisbewertungen

Während der Studie hat das Kind 3 Untersuchungsbesuche im Forschungslabor. Die Besuche finden vor und nach dem 6-wöchigen Training und bei einer Nachuntersuchung 6 Wochen nach Ende des Trainings statt. Während der Bewertung wird der Knöchel des Kindes vom Roboter bewegt, um den passiven Bewegungsbereich und die Gelenksteifheit zu testen. Der Teilnehmer bewegt auch das Sprunggelenk selbst und der aktive Bewegungsumfang und die Muskelkraft werden aufgezeichnet. Es werden klinische Untersuchungsskalen durchgeführt, einschließlich der modifizierten Ashworth-Skala, der selektiven Kontrollbewertung der unteren Extremität (SCALE), des Gleichgewichts und der Gehfähigkeit (zurückgelegte Strecke in 6 Minuten).